Science Letters: Lattice type transmission line of negative refractive index

In this letter, we introduce a novel passive transmission line of negative refractive index (i.e., left-handedness) based on identical symmetrical lattice type structures [thus called "lattice type transmission line" (LT-TL)]. The dispersion characteristic and the transmission response of the proposed LT-TL are analyzed. While all the other left-handed passive transmission lines are of high pass, the present passive left-handed transmission line is of low pass. Compared with a conventional transmission line, the LT-TL has a phase shift of 180° in the entire wide pass-band.     

Environment map building and localization for robot navigation based on image sequences

SLAM is one of the most important components in robot navigation. A SLAM algorithm based on image sequences captured by a single digital camera is proposed in this paper. By this algorithm, SIFT feature points are selected and matched between image pairs sequentially. After three images have been captured, the environment＇s 3D map and the camera＇s positions are initialized based on matched feature points and intrinsic parameters of the camera. A robust method is applied to estimate the position and orientation of the camera in the forthcoming images. Finally, a robust adaptive bundle adjustment algorithm is adopted to optimize the environment＇s 3D map and the camera＇s positions simultaneously. Results of quantitative and qualitative experiments show that our algorithm can reconstruct the environment and localize the camera accurately and efficiently.     

1,8-二(2-甲基吡啶)辛烷二溴化物的合成及晶体结构

合成了新化合物1,8-二(2-甲基吡啶)辛烷二溴化物,利用<'1H NMR,MS技术进行结构表征,并经X单晶衍射法确定了其单晶结构,结构分析表明,晶体属于三斜晶系,空间群P-1,晶胞参数:a=0.97062(3)nm b=1.04186(4)nm,c=1.32220(4)nm,α=96.028(2)°,β=98.505(2)°,γ=111.731(2)°,V=1.20967nm<'3,Z=2,Dc=1.388Mg·m<'3,μ=1.46mm<'-1,F(000)=524.0,最终偏离因子R=0.0946,wR=0.3134.     

秦汉生态环境思想的历史地位及时代意蕴

党的十九大报告指出,“建设生态文明是中华民族永续发展的千年大计,必须树立和践行绿水青山就是金山银山的理念;坚定走生产发展、生活富裕、生态良好的文明发展道路,建设美丽中国,为人民创造良好生产生活环境,为全球生态安全作出贡献。”秦汉时期既是中国历史上第一个农业开发的高潮期,同时也是古代第一个灾害高发期。生态环境的质量大不如先秦,对生产生活产生诸多影响,有识之士为此各抒己见,形成的生态思想对环境保护和社会治理起到了积极的作用。系统探讨秦汉生态环境思想的历史地位及时代意蕴,有助于我们更好地传承中国古典文化,对于当今的生态文明建设也具有重要的借鉴意义。     

我国食品安全法律规制的制度检视与路径优化

《中华人民共和国食品安全法》的修订和国务院机构改革,进一步理顺了食品安全监管关系,明确了食品安全面临的监管问题,从多方面、深层次强化了我国的食品安全监管制度,但层出不穷的食品安全事件表明,食品安全制度和监管层面的改革在广度和深度上仍有欠缺,体制机制依旧存在障碍并且亟待破除。食品安全法律规制不仅应通过立法技术填补法律漏洞、协调监管冲突,还应运用食品安全规制技术进行风险评估模式的革新,推动构建食品安全规制主体的多元化协同治理体制。     

《金属学及热处理》“金课”建设的探索与实践

在产出导向和以学习为中心的核心理念下,《金属学及热处理》课程的“金课”建设按照课程教学目标、教学内容与方法以及考核评价三方面统筹规划、整体实施。采用智慧教学工具与先进信息技术手段,让更多的学生能够参与课堂,打造出师生互动良好的课堂新形态。形成性评价与任务驱动教学覆盖了课程学习的全过程,引导学生获得知识、能力和素养的协调提升,有效促进了教学目标的全面达成,体现了知识传授、能力培养与价值塑造的有机融合。     

发动机连杆热-结构耦合性能分析及优化

为改善发动机连杆在热-结构耦合作用下的性能,首先,应用理论分析法分析了发动机曲柄连杆机构的运动学特性;然后,采用有限元仿真法分析了连杆在热-结构耦合作用下的拉应力、压应力以及疲劳寿命;最后,依据仿真分析结果对原型连杆的危险截面进行优化设计并再次分析,结果表明,优化后的发动机连杆其应力得到大幅减小,但疲劳寿命增加了96.60%,连杆性能得到了很好的改善。     

福建省产业知识产权风险管理探讨

产业安全是国家经济安全的重要组成部分,新形势下产业知识产权风险是影响产业安全的重要因素之一。福建省重视产业知识产权安全问题,通过颁布政策文件、构建快速协同保护机制和保护联盟等措施保障产业知识产权安全,但仍存在产业知识产权风险管理政策不健全、管理主体不明确、管理措施不够严密等问题,因此要对产业知识产权风险管理进行顶层设计,制定产业知识产权风险管理政策,构建重点产业知识产权风险监测系统,及时防范和处置产业知识产权风险。     

我国高校创新创业课程发展的流脉、现状与改进路径

我国创新创业课程经历了基础教育领域初具雏形、向高等教育领域延伸、在高等教育领域全面推进三个历史发展阶段。在发展历程中,存在层次结构较为合理,但课程模式较为单一;课程形式较为多元,但课程类型过于理论;课程体系相对完整,但衔接性有待提高;普及程度有所增加,但专业学位合法性机制有待完善的现实问题。选择独具特色的课程组织模式,搭建交叉融合的课程形式类型,形成完整有序的课程架构体系,完善创新创业教育的合法性机制,是加快创新创业课程改革的必由之路。     

Pulsed low-dose rate radiotherapy has an improved therapeutic effect on abdominal and pelvic malignancies

Journal of Zhejiang University-SCIENCE B - 低剂量率脉冲放射治疗(Pulsed low-dose rate,...