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1.
孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9
垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。 相似文献
2.
3.
4.
介绍了在高级准同步数字体系(APDH)中的2MB s接口的数字环路滤波器的改良方案。此方案让原本在小型局域网中占领不小市场的APDH光线环路数据传输交换系统的总体性能有了一定程度的提高。此方案同样也适用于APDH中的其它接口模块。 相似文献
5.
文章阐述了一种采用 RS— 2 3 2标准通信接口实现双机串行通信的设计方法 ,介绍了 Motorola公司提供的通用电平转换芯片 MC1 488和 MC1 489的使用方法。 相似文献
6.
7.
介绍了用于现场总线中的OPC技术及其在Deltav系统、PROVOX系统和Allen—Bmdly系统下的性能测试技术。对OPC的技术规范、优点和性能作了具体说明。 相似文献
8.
9.
个性化信息服务及其实现 总被引:4,自引:0,他引:4
本文就个性化信息服务的一系列问题,包括现有信息服务系统的弊端、个性化信息服务的系统要求以及个性化信息系统实现中的agent技术作了介绍,最后论述了个性化信息服务的实现研究。 相似文献
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