黑龙江省图书馆总分馆制远程延伸服务模式初探

本文介绍了黑龙江省图书馆开展总分馆制远程延伸服务工作的背景,以及该馆与省内市县级图书馆建立总分馆制远程延伸服务模式的探索和实践.     

Learning through artful knowing

Unfinished and ongoing exploration, Oil Painting, 1.30?*?1?m, September 2015.     

Novice teachers’ learning and knowledge building during the induction programme

This paper explores the Estonian novice teachers’ learning and knowledge building (LKB) practices in the extended professional community during the induction programme using well-known knowledge conversion model. The assumption in this study is that a teachers’ participation in the extended professional community facilitates their professional development. The survey was conducted with 101 novices after their induction programme. The patterns of novices’ LKB practices in the professional learning community during the induction programme were explored. The analysis showed to what extent extended professional community may be formed during the induction year. LKB practice patterns among the novices were identified. We discovered that many novices felt that there was insufficient support from other teachers and from university experts. It appears that it is challenging to develop a coherent induction programme as the extended professional community of educators, where different partners collaborate and share professional knowledge is challenging.     

我国自然资源的开发利用必须贯彻可持续发展思想

自然资源是人类社会生存和发展的物质基础,如果人类违背自然规律地向大自然过度索取,必然会导致自然生态系统服务下降。自然资源开发利用走可持续发展的道路,是实现人与自然的和谐统一的基础,是实现经济效益、环境效益、社会效益良性发展的关键。     

不确定中立型系统的鲁棒正实反馈控制

考虑一类含有范数有界参数不确定性和混合时滞的中立型系统的严格正实状态反馈控制问题,利用线性矩阵不等式(LMI),给出了状态反馈控制器存在的充分条件,使得对所有的参数不确定性,闭环系统是鲁棒稳定且扩展严格正实的;并得到了控制器的设计方法,数值例子表明了设计方法的有效性。     

变系数一阶线性时滞微分方程的一个可积判据

首先引入广义周期函数的概念．然后给出了变系数一阶线性时滞微分方程的一个实用的可积充分判据，从而扩大了常微分方程的封闭求积范围．     

基于扩张状态观测器的鲁棒转子磁链估计研究

提出了新型的基于线性扩张状态观测器的感应电动机转子磁链估计模型。以两个独立的线性扩张状态观测器观测定子电流,用分别被扩张的两个状态构建闭环转子磁链观测器,根据Lyapunov稳定性理论推导满足转子磁链观测器渐进稳定的反馈增益矩阵和转速估计自适应律。利用Matlab进行了仿真,分析了电机参数变化对磁链观测和转速估计精度的影响,表明了提出的模型对电机参数变化具有强鲁棒性。     

基于社区多角色的结构化P2P网络查询技术研究

针对一种新型的基于社区多角色的结构化P2P网络模型特点,提出了一种新的查询算法,即迭代扩展查询算法。该算法利用反馈机制,将已经返回的结果统计信息反馈到前端查询Q,指导查询Q向外路由的策略。将该算法与Chord网络查询算法进行了分析比较,使用P2Psim进行模拟验证。仿真结果表明,该网络模型性能稳定,资源查询速度快,通信量小,结果优良。     

无人直升机旋翼转速控制器设计

针对无人机的特殊性以及对电机动态性能的要求,设计了一种以ARM芯片LPC2148为核心的旋翼转速控制器。首先分析了直升机的飞行特点以及原旋翼转速控制器的不足,设计基于EKF和矢量控制的新旋翼转速控制器,并对扩展卡尔曼滤波法和矢量控制的模块进行说明,且给出了MATLAB仿真结果,验证了控制系统的正确性。     

智能交通系统中视频背景实时更新技术的改进研究

车辆检测是智能交通系统（ITS）的核心。探讨采用自适应算法对背景进行实时更新的方法,能有效削弱恶劣天气和环境变化在画面上产生的各种噪声。实验表明此方法具有很好的实时性,能满足视频车辆检测的要求。还探讨了一种在堵车的复杂环境下背景的实时更新算法,用前景静止物体表面灰度值的变化量,来估算背景的改变量,从理论上解决停车及车辆缓行条件下的背景更新问题,达到扩展背景差法通用性的问题。