基于Matlab/Simulink软件的滑模控制仿真实验

以二阶非线性系统为研究对象设计滑模面,采用滑模控制器分别进行平衡控制和轨迹跟踪控制。在滑模控制器的设计中,采用指数趋近律,并利用Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性。在控制器中,采用饱和函数代替符号函数,对抖振现象进行抑制。采用Matlab/Simulink软件建立了滑模控制仿真实验系统,能够进行平衡控制和轨迹跟踪控制,并对实验结果进行了分析。     

运用对比方法提高教学效果

一、概念对比 　　概念对比就是把易混淆的几个概念进行对比，在对比中区分异同。 　　学生学习新知识时，常常与过去学过的一些知识混淆而发生错误，即先学知识干扰后继内容。出现这种“痕迹性错误”，心理学称谓是知识迁移的消极作用即负迁移。因此对那些容易与以前所学知识相混淆的概念，必须引导学生分析新旧知识的相同点和不同点，从本质上对比出它们的区别。 　　如《数的整除》一章中概念很多，学生易发生概念混淆。在单元小结复习时，为使学生能形成比较完整的概念体系，并能灵活地解决综合性问题，我通过提问、引导，让学生回忆、…     

海伦喷泉实验探究

建立了海伦喷泉的基本物理模型,并推导了水柱最大喷射高度和液面差、出水口直径以及液体密度的关系。实验方面表明,在不考虑温度对实验的影响下,利用控制变量法推导出出水口直径大小、液面差、两侧液体密度对水柱最大高度的影响,结果与理论吻合得很好。     

如何培养学生的空间想象能力

随着计算机技术的不断发展 ,计算机辅助绘图技术使传统的二维绘图发生了本质的变化 ,因此产品设计等可在计算机屏幕上进行三维实体造型 ,来代替传统的手工绘图 ,从而使制图人员从繁重的手工绘图工作中解放出来。教学是为生产服务的 ,所以在机制图教学中培养学生的空间想象能力需加强三维绘图的教学研究     

喷锚支护在高层建筑深基坑支护中的应用

高层建筑深基坑开挖过程中边坡稳定不容易保证,喷锚支护体系是将锚杆与滑裂面以外土体连成一个整体,再通过外拉系统与深基坑边坡组成一个整体受力体,承受主动土压力,利用土层的锚固力,维持被锚固体(边坡)的稳定,从而使得开挖的基坑获得广阔的空间。     

一个独特的艺术形象——蔡大嫂

蔡大嫂是《死水微澜》中刻划得最成功的艺术形象。长期以来，人们对蔡大嫂有不同的评说。本文在探讨分析了蔡大嫂这一独特而复杂的艺术形象之后认为，作为一个独特的艺术典型，蔡大嫂这一形象的独特之处主要表现在以下几个方面：一、独立自由、不安本分的个性；二、立足现实、大胆追求的人生态度；三、外在美和内在美的有机融合；四、独特的巴蜀文化意蕴。     

浅谈在小学数学课堂教学中培养学生核心素养“四部曲”策略

在小学数学课堂教学活动开展中,教师不仅要引导学生理解和掌握扎实的数学知识和数学学习的方法,还要引导学生运用数学基本思想方法来分析和解决问题。要想实现这一点,教师需要从小学数学教学实践出发,采取多样化的教学方式及多渠道的途径对学生的数学核心素养加以培养。     

蚜虫和蝗虫的性别决定初探

XA型生物性别决定机制的特点:蚜虫的X染色体含X基因的数量小于常染色体组合的Y基因,为0.6-0.8;蝗虫的X染色体与常染色体含X基因与Y基因的数量相同,为1.0;X染色体含的X基因全都能在性别决定中起作用,会是有效性基因;常染色体组则随各种性型的X染色体与常染色体组的数量关系不同,所含的Y基因有的在性别决定中起作用,有的在性别决定中不起作用,有有效性基因和无效性基因之别。由此,决定了蚜虫须经历有性和无性两个世代,以有性和无性两种生殖来完成世代交替,靠营群居生活才能进行繁衍生息;蝗虫不再须经历有性有无性两个世代,只以有性生殖来完成世代交替,营独栖生活也能进行繁衍生自。     

李季《王贵与李香香》情爱描写基因探寻

李季以"顺天游"民歌为艺术基础创作的长篇叙事诗歌《王贵与李香香》,描写了王贵和李香香的恋爱过程,从少男少女初恋时的懵懵懂懂难于开口,到新婚三日送离分别时的依恋不舍,再到香香深陷强娶困顿时的思恋坚贞,每一处情爱描写都可以在"顺天游"民歌中找到基因,探到原型。李季将"顺天游"民歌情爱描写的精妙之处加以整合融入到诗歌之中,使得诗歌在情感表达上既具有"顺天游"民歌通俗、直白、大胆的特点,同时兼具了诗歌本身表情达意的深刻性。李季的这一举措,开创了新诗的民歌化、大众化,为诗歌创作乃至文学创作开辟了新道路,创立了新典范。对当下中国诗歌存在的过度文人化,过度意象化问题,以及诗歌口水化与低俗化倾向是一个有益警示。     

“平面直角坐标系”教学设想

“平面直角坐标系”是“数轴”的发展，它的建立使代数的基本元素(数对)与几何的基本元素(点)之间产生一一对应．数发展成式、方程与函数，点运动而成直线、曲线等几何图形，于是实现了认识上从一维空间到二维空间的发展，构成更广阔范围内的数形结合、互相转化的理论基础．因此，平面直角坐标系是沟通代数和几何的桥梁，是非常重要的数学工具．