基于位置的机器人视觉伺服控制

大多数视觉伺服研究中,不考虑机器人的动力学特性,把机器人当作一个理想定位设备.结合机器人的运动学特性和动力学特性,采用基于位置的视觉伺服控制器和常规PD控制器相结合的方法,实现了机器人对目标运动的跟踪.并对一个二连杆视觉伺服系统进行了仿真,仿真结果说明了算法的有效性.     

关于一类偶数阶偏微分方程的未知边界问题

在未知边界区域提出一类偶数阶偏微分方程及初边值条件,并推出解的先验模估计,且用先验模估计证明了解的惟一性.     

第八次体育课程教学改革(前期) 成果与位置评估

在《体育（与健康）课程标准》即将修改之时,应该对此次体育课程教学（前期）改革进行一个阶段性的估计和总结,这个工作将有利于今后的体育课程教学改革的深入和正确发展。从成绩估计、位置判断和依旧存在的问题3个方面对“第八次体育课程教学改革”进行了分析与估计。     

新疆区域经济差异及其影响因素分析

采用洛伦茨曲线、基尼系数、泰尔指数、非参数分析法及Shorrocks转换矩阵对1978-2009年新疆区域经济差异进行分析,结果表明新疆区域经济发展水平差异呈逐渐加大的趋势,其主要是由于新疆不同区域间发展不平衡造成的;同时,新疆区域经济发展的不平衡是在区域经济格局越来越稳定的惯性中发生的.根据对新疆区域经济差异影响因素的分析,应加大对新疆固定资产投资,并注意投资区域布局的合理化;加快新疆教育事业发展,努力实现教育与经济的协调发展;加快新疆产业结构的调整,推进产业结构的合理化和高级化.     

基于加权DV-Hop算法的无线传感器网络定位技术

节点自身定位技术是无线传感器网络的关键技术之一,由于传感器网络资源受限,定位算法需要综合考虑定位精度、通信、计算开销等方面因素．主要通过对DV-Hop算法的分析,提出了加权定位算法,采用信标节点对未知节点的不同影响力来确定加权因子,以提高定位精度．实验结果表明,该算法计算简单,无额外通信开销,定位精度较极大似然估计算法高,具有普遍应用意义．     

OFDM通信系统LS信道估计的改进时域插值法（英文）

对于正交频分复用(OFDM)系统,针对基于梳状导频的最小二乘信道估计算法中时域插值法无法灵活选择导频间隔的问题,提出了一种改进的时域插值法.首先,使用梳状导频和最小二乘法信道估计算法得到频域的导频处信道估计值,通过线性插值和反快速傅里叶变换得到时域的信道冲击响应估计值;其次,通过理论推导分析线性插值得到的信道冲击响应估计值的误差,并提出对其进行修正的方法;最后,通过对修正后的信道冲击响应进行时域补零和快速傅里叶变换,得到频域所有子载波处的信道估计值.仿真结果表明,所提方法与时域插值法性能相似,且不必满足时域插值法子载波数为导频间隔整数倍的要求.所提方法能灵活选择导频间隔,减少导频数目和信道估计对子载波资源的消耗.     

基于数据可重用的运动估计低功耗VLSI实现

块匹配全局搜索算法(FSBM)是效果最好的运动估计算法,但是由于它庞大的运算量限制了它的应用,特别是在数字多媒体终端等对实时性和功耗要求比较高的应用场合。针对这种情况,作者提出的处理结构结合了数据重用和低功耗技术,使得该结构的功耗比传统的全局搜索结构降低50%的功耗,数据可重用性大为提高,确保了每个数据只需被读取一次,这样就确保了较少的I/O端口数和片上内存,同时实现100%的硬件资源利用率。     

两个人的探险

我与小C最大的乐趣在于探险,其实在这钢筋水泥的城市里面,哪里有那么多险让你去探?所以,所谓"探险",只不过是当我和小C做了一件比较危险的事情后,把这件事幻想成富有传奇色彩的故事,以供自娱自乐。小C经常去我家玩,那时候我家住二楼,楼下     

无失效数据失效率的综合E-Bayes估计

对指数分布场合无失效数据的失效率进行估计.在先验分布为Gamma分布时,通过两种方式引进失效信息并在这两种方式下给出了失效率的综合E-Bayes估计,然后得出了产品可靠度的综合估计.     

用等比数列和估计数列和上界方法的一种改进

文[1]给出一类数列不等式：i=1n∑ai〈C（C为常数）的巧证，其具体思路是（详见文[1]）：