基于磁钉技术的集装箱码头AGV 定位精度分析

为解决自动导引车（Automated Guided Vehicle, AGV）的定位精度问题,以国内某在建的自动化集装箱码头为工程背景,研究与基于磁钉技术的AGV定位误差相关的因素.通过给出AGV惯性导航系统的运动方程和误差方程,按照工程实况,在忽略陀螺仪影响的基础上,得到AGV惯性导航系统位置误差的理论计算式.依此指出,基于磁钉技术的AGV组合导航系统定位精度与加速度计精度、AGV 运行方向的余弦、磁钉数据更新时间的平方成正比例关系.最后,对某工程算例进行数值仿真,验证了理论分析的正确性.该方法对磁钉排布、惯性导航系统传感器选型等有参考意义.     

增程式混合动力集装箱龙门起重机能量智能控制策略

针对集装箱龙门起重机的具体工况需求和特点,构建一种适用于集装箱龙门起重机的增程式混合动力系统,提出并分析该动力系统的能量智能控制策略,设计相应的智能控制模型.通过以动力电池组的荷电状态（State Of Charge, SOC）和集装箱龙门起重机运行能量需求为模糊输入,以动力电池组的充电功率为模糊输出,实现了对增程式混合动力系统的智能控制.仿真结果验证了该控制策略和控制模型的可行性和有效性.     

动态接力点模式下双自动化轨道吊协调调度

为提高自动化集装箱码头堆场中自动化轨道吊(automated stacking crane,ASC)的作业效率,研究箱区动态接力点对双ASC作业效率的影响。考虑双ASC作业过程中的安全距离、相互冲突等因素,建立以最小化双ASC最长完工时间为目标的混合整数规划模型,利用遗传算法对该模型进行求解。与固定贝位接力模式进行对比,结果表明,相较于固定贝位接力模式,动态接力点模式下双ASC的作业效率更高。在不同规模算例背景下,将遗传算法与CPLEX的计算结果进行对比,验证了遗传算法的有效性。     

集装箱现场控制系统的新型软件体系结构描述语言表示及实现

利用体系结构描述语言WRIPE,全文对集装箱现场控制系统(SCOTT)进行了描述,并结合集装箱现场流程和Petri网理论对SCOTT系统进行了细化。同时也使用了WRIPE集成工具将体系结构描述生成EJB。结果表明,上述研究思路和所采取的手段是可行的。同时还发现,在具体细化过程中,对外界有输入和输出接口的开放网系统的细化效率是最高的。     

考虑充电和等待时间的集装箱码头AGV调度

为提高自动化集装箱码头自动导引小车(automated guided vehicle,AGV)作业效率和利用率,考虑AGV的电量续航能力和重空载的耗电差异,在AGV任务选择时综合考虑任务距离和各任务紧急程度,并设置AGV充电结束条件以减少AGV排队等待的时间,建立以最小化完成任务总时间为目标的AGV调度模型。用Java进行实例求解。结果表明,对AGV采用多频次充电并将其允许工作电量百分比设定为71%时,完成任务总时间最短,耗电量最小,且AGV利用率较高。     

基于轴辐式网络的长江集装箱航运枢纽港选择

为解决目前长江集装箱运输组织模式不符合"大船配大线,小船配小线"的问题,通过调查长江集装箱运输现状,综合考虑航线、船型、运量和服务频率等因素,提出集装箱运输轴辐式网络模型。模型以总成本最小为目标,最终选取武汉港为枢纽港,即以武汉港—上海洋山港为轴,其他各港口到武汉港为辐。研究结果表明,较传统运输组织方式而言,新的轴辐式网络运输组织方式广义总成本(包括运输成本和时间成本)节约15%,具有良好的经济效益。     

上海盛东国际集装箱码头有限公司

洋山深水港是上海国际航运中心建设的核心工程,成立于2005年的盛东公司是上港集团旗下负责洋山一、二期码头生产经营的全资子公司,也是目前全球最大的现代化集装箱单体码头,现有员工1013名,其中党员223名。在上海市委市府、上港集团、口岸单位各级领导的关心指导下,始终致力于为广大客户提供安全、高效、优质、便捷的服务,以“抓市场、保增长、强基础、促发展”的综合竞争优势,     

浅析加强港航系统信息化和自动化建设的重要性

以集装箱运输为例,阐述了加强港航系统信息化和自动化建设的重要性,同时对集装箱运输系统的信息化和自动化建设提出了一些具体的方案和措施。这些方案和措施对于其他运输系统同样具有借鉴作用。     

我目睹的灾区临时邮政——汶川地震周年祭

5.12汶川特大地震发生后,灾区邮局遭受严重破坏。为了尽快恢复邮政通信,各地邮局因地制宜,很快组建了临时邮局,恢复了邮政通信。在5.12地震后七个月内,笔者为了了解灾区的灾情和加盖邮戳,先后到过灾区的20多个邮局(图1:笔者在什邡市红白镇临时邮局)。现将所见所闻介绍给大家,一是让大家了解灾区邮政职工的辛苦,二是对一年前的地震做一次追忆。     

如何写好电视经济新闻

随着时代的发展社会的进步，现在的经济新闻报道不再只是麦浪滚滚、机声隆隆，除了流水线就是集装箱了。大家惊喜地发现，电视经济新闻报道也可以很好看。本主要以CCTV-2经济频道的经济新闻报道为例，来探讨电视经济新闻的写作。笔认为写好电视经济新闻可以着眼于以下四点：[第一段]