专家控制在音乐喷泉中的应用

介绍一种基于专家控制的音乐喷泉控制器的构成、原理,设计了反映音乐特征信息的基本表演程序库,确定了音乐喷泉专家控制器的推理方法和控制策略,分析了M ID I音乐文件,获取了音乐特征。     

无人直升机旋翼转速控制器设计

针对无人机的特殊性以及对电机动态性能的要求,设计了一种以ARM芯片LPC2148为核心的旋翼转速控制器。首先分析了直升机的飞行特点以及原旋翼转速控制器的不足,设计基于EKF和矢量控制的新旋翼转速控制器,并对扩展卡尔曼滤波法和矢量控制的模块进行说明,且给出了MATLAB仿真结果,验证了控制系统的正确性。     

以生为本 从设计学案开始

学案教学法是在新课程理念指导下,利用学案引导学生通过自主探究与小组合作等方式主动建构知识的一种教学方法。其核心在于以学案为载体,以学生为主体,以教师为主导,师生合作完成教学任务。     

“微博能改变教学模式”尚待证明

最近在《远程教育》杂志上读到焦建利老师一篇《微博与学习》的学术随笔文章。焦老师在文章中畅想了微博教学的种种可能性,最后满怀信心地预言:一种全新的学习文化时代已经     

商业银行盈利能力与风险控制水平动态相关性实证研究——以北京银行为例

在研究商业银行盈利能力指标和风险控制水平指标的基础上,本文建立了商业银行盈利能力与风控能力的线性回归模型,以北京银行2005-2010年报数据为基础进行了实证研究,结果显示适度的宽松型货币政策有助于商业银行盈利能力的提升,并根据这一结论做了相关建议。     

开关电源模块并联供电系统

采用超低功耗单片机MSP430F247为主要控制核心部件,应用同步BUCK拓扑结构作为高效率的DC-DC变换,设计并制作了开关电源模块并联供电系统.应用AMSCS原理和ECM控制模式实现动态均流控制,使用电流并联监视器件INA194作为电流检测,使用高效率TPS5430芯片设计辅助电源.实现了系统在500mA-4A范围内可自动分配或者手动任意预制两路DC-DC模块的电流比大小并显示相关参数.系统元件少,性价比高、系统效率高达85％以上,具有欠压、过流和自动恢复功能.     

群体性突发事件中的谣言控制策略研究——以"抢盐事件"为例

近年来,群体性突发事件对社会稳定和政治安定造成较大影响.以2011年3、4月间的"抢盐事件"为例,分析谣言在群体性突发事件中的产生机制、传播机制以及歪曲机制,有助于提出相应的谣言控制策略.     

垃圾焚烧发电厂燃烧控制及环保排放的研究

我国垃圾水分大、热值低、灰分大、成分复杂,焚烧炉燃烧控制不可控因素多,结合TIF-CFB特点,从垃圾品质、助燃煤成分、过量空气系数、负荷变化等参数分析影响垃圾燃烧稳定性的因素,对垃圾焚烧中产生的二恶英、重金属、酸性气体、固体废物等进行解析利于有针对性地防治,可实现垃圾发电最大的环境效益。     

基于创新人才培养的现代控制理论课程教学改革

基于创新人才的培养要求,探讨了现代控制理论课程的教学改革方案.首先提出了优化教学内容、科研内容与课程教学内容有机结合、注重仿真与实验的课程内容改革方案;接着提出了以学生需求为主导的教学方式改革;最后提出了兼顾能力与知识的综合考核方法.     

关于电热水器模糊PID水温控制系统的设计

普通电热水器都是采用手动方式改变冷、热进水阀的旋转角度来调节水温的,而温度是一个非线性、大时变和大滞后的被控对象,在调节进水阀的过程中有时很难把握控制力度,这样很容易造成水电资源浪费,而且在使用时也带来很多不便。本文设计了一种采用模糊PID控制算法的恒温控制系统,对冷、热出水阀旋转角度实行自动调节,实现了普通电热水器出水温度的高精度恒温控制。