图的矩阵表示及性质

图可以用集合来定义,也可用图形来表示,此外,还可用矩阵来表示。作者通过介绍图的矩阵表示(关联矩阵、邻接矩阵、可达矩阵),给出用代数方法研究图的性质,也便于用计算机处理图。但必须将图的顶点或边标定成顺序,使其成为标定图。此外还介绍度矩阵的相关性质。     

模糊数学在教学质量评估中的应用

教学效果不易量化,教学质量也不与课堂的表象划等号,本文应用模糊数学的模糊综合评判模型对教师的教学质量进行评估,探讨合理的评估方法     

模糊综合评价法在高校综合实力评估中的应用

高等教育评估是一项复杂的系统工程,由于评估中,许多指标具有模糊性,本文提出用模糊决策综合评价法进行高校综合实力评估工作,将其定量化,使评估工作更容易,是一种科学有效的方法。     

关于矩阵秩的几个降阶公式的等价性

本文采用分块矩阵的方法证明了文献【1】中的定理A，而且讨论了不同条件下定理A与几个简单秩的降阶公式等价。     

Z——循环分块矩阵的逆矩阵的一种求法

文[1]给出了通常意义下的Z——循环矩阵和对称Z——循环矩阵的逆矩阵的一种求法,本文给出了Z——循环分块矩阵与对称Z——循环分块矩阵的逆矩阵的一种求法,文[1]的结论是本文的特例。     

基于MATLAB的电路参数影响的分析

电路元件参数的变化会导致电路中各电压及电流的变化，要确定所有的变化关系用手工计算往往比较困难。借助于MATLAB的矩阵运算不仅能获取这些变化关系，而且利用MATLAB的图形功能还能将这些变化关系用曲线描述出来，使其形象直观。     

差分粒子群算法在PUMA机器人逆运动学求解中的应用

传统逆运动学求解主要从逆运动学方程出发,基于一定的数学理论推导,不能完全实现计算机程序化,且精度与计算效率较低;为改善这一缺陷,基于机器人正向运动学方程,借助MATLAB工具,使用蒙特卡洛法仿真分析出PUMA560机器人的工作空间,任取一点末端执行器位姿作为逆运动学求解的已知位姿矩阵T,结合差分粒子群仿生智能算法作为逆运动学求解的主要理论算法。将计算出的旋转关节变量[θ1~θ6]代入正运动学方程,得出末端位姿矩阵[T];通过计算分析T与[T]相关角度误差,两矩阵所对应的位置向量与姿态向量误差精度为0.001数量级,完全满足目前机器人定位要求。基于差分粒子群理论的机器人逆运动学求解方法计算收敛速度更快,能高度实现计算机程序化,误差精度高,提高计算效率。     

环的极大准正则理想

本文是研究在[3]中所引进的准正则环类的性质,其结果表明任意环都有一个极大的准正则理想,且相应的商环不含非零的准正则理想。并举例说明准正则环类不是Ktrosh—Amittr意义下的根环类。最后讨论全阵环的极大准正则理想。     

关于矩阵乘法的消去律

本文通过对矩阵乘法中零因子的研究，从最弱的条件出发，找出矩阵乘法满足消去律的充要条件。     

分块矩阵广义逆的表示

讨论了分块矩阵的广义逆,以及用矩阵的满秩子块表示广义逆。并给出了矩阵A的Moore-Penrose逆的满秩子块表示,以及分块矩阵存在形如的g-逆的充要条件。