基于全局视图的车辆辅助导航

智能车辆辅助导航技术是智能车辆研究中的关键技术之一,而由视觉图像构成的实时地图又是智能车辆辅助导航的关键之所在,它对于保障城市道路交通安全及智能车辆技术的发展有重要的推动作用.为了能够实时获取类似的地图的全局视图图像,我们需要三个关键技术.本文首先采用摄像机标定技术,求解智能车辆上多个摄像机的内参数和外参数,进而实现像素坐标和现实世界坐标之间的转换;利用转换后的世界坐标求得相邻图像之间重合的像素坐标,进而将多幅图像拼接成一幅全局视图;然后利用图像逆变换技术,将拼接后的图像变换成一正下视图,这样就构成了以实时地图,达到辅助导航的目的.     

纸中之王

正本期精彩开始之前,我们先来做一个小实验:找一张宣纸、作业纸、草纸,分别将它们揉成团,再摊开,用刷子蘸浆糊将它们刷平拼接在一起——此时你有没有发现,宣纸已经完好如初,而另外两张纸则有不同程度的褶皱和损伤。在泾县的很多宣纸店中,店主也最喜欢用上面的方式,向客人展示宣纸耐折的特性。你可能纳闷:为什么宣纸本事这么大?呵呵,上一期中已经说了,宣纸源于特殊配方,又经千锤百炼,当然会集诸多优势于一身啦!     

改进的规则碎片拼接复原算法

利用碎片像素灰度值构成的矩阵二范数最小的原则,研究了传统碎片拼接复原算法的不足,提出改进的碎片拼接复原配对算法.对碎纸机规则切割的碎片进行两两配对,找到复原后第一张图片,通过编程得到碎片的正确拼接顺序.利用MATLAB软件进行计算机仿真,验证方法的有效性.     

“小先生制”在中学历史课堂教学中的应用研究——以切块拼接法为例

著名教育家陶行知20世纪30年代时,大力宣导"小先生制",这种观点充分体现了合作的基本理念——互相帮助,共同发展。新课程改革以来,积极倡导合作学习等方式,这就要求教师必须学习合作教学的教学方式。合作学习的方式,不但能拓展学生的历史知识,还能提高学生学习知识的能力,而且还有利于促进学生素质的多元发展。     

图像拼接技术在医学诊断中的应用研究

图像拼接是指将多个具有重叠区域的图像合成为一张图片,将图像拼接技术应用到医学上将能够更好地辅助医生进行诊断治疗。针对医学图像的特点,在像素匹配的基础上,分析了基于灰度平均值和基于重叠区域渐变等拼接算法。仿真结果表明,像素匹配的算法精度高,且基于重叠区域渐变的拼接算法能得到较好的拼接效果,对医学诊断具有一定的参考意义。     

基于SIFT特征匹配的多人脸图像拼接方法研究

针对日常生活中多张人脸图像的合成问题,提出了基于SIFT特征匹配的多人脸图像的拼接方法。首先应用SIFT算法实现了多张人脸图像的拼接,最后采用VC++6.0实现了多人脸图像的拼接,获得了所需视野大小的全景图像。从实验结果可以看出,本文所研究的方法具有很好的效果,完全可用于课堂考勤的多人脸检测与识别中。     

RIEGL VZ-400地面三维激光扫描技术应用心得

结合工程实例论述了目前三维激光扫描技术的流程及作业模式,分析总结了三维激光扫描仪在大比例尺地形测量工作关键环节中要注意的问题,其方法的应用使的野外测量数据采集作业更加方便、数据处理更加简单,实用范围更加广泛。     

基于欧氏距离的规则碎纸片拼接复原模型

针对规则碎纸片的拼接复原,将碎纸片的图片数据转化为数字矩阵,使用图像处理、数据的判别分析等方法,分别建立了纵切碎片复原、横纵切碎片复原及双面横纵切碎片复原等模型,使用Matlab、Excel等软件,给出了关于碎纸机对单面打印文件纵切、横纵切以及对双面打印文件横纵切所得碎片的复原。     

基于Harris特征点和对比度调制的图像拼接算法

提出了一种基于角点特征Harris和对比度调制的图像拼接算法,以提高室外复杂场景的图像拼接质量。利用Harris算法提取基准图像（带匹配图像）和后续图像的特征点。确定特征的位置、尺度与方向,利用最近临法完成两幅特征点的匹配,确定重合区域,利用基于对比度调制方法完成对图像的拼接。实验结果表明,该方法对亮度差异较大的图像拼接具有良好的效果,适于室外复杂环境的图像拼接。     

浅谈高速公路桥梁拼接施工技术的应用

高速公路桥梁拼接存在技术复杂、施工难度高、对实际交通影响大的特点,就当前形势来看,称得上高速公路扩建工程的技术要点,本文主要针对国内已经实施的几条高速公路改扩建项目的调查研究基础上,分析探讨了桥梁拼接施工设计时应该遵循的设计原则和技术要点,并对其具体施工技术应用作出了简单解析。