基于VxWorks的微小型AUV体系结构设计

为提高自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)控制系统的鲁棒性,将分层递阶结构与包容式结构相结合,提出了一种混合式控制体系结构,开发了基于VxWorks的微小型AUV控制系统.该系统以“海事金枪鱼”号AUV为载体,以嵌入式PC104计算机为系统核心,通过传感器的信息融合、算法实现和多任务运行,控制系统驱动推进器、舵、翼等执行单元实现AUV的姿态调整、导航和路径规划,最终达到自主作业的目的.“海事金枪鱼”号AUV的开发应用,验证了方案的可行性以及控制系统的可靠性和稳定性.     

P2P网络借贷法律关系的风险分析及其规制

P2P网络借贷可以解决中小企业融资难的窘境,同时拉动经济需求.在我国对互联网金融监管空白的情况下,P2P平台经历了爆发式的增长,出现了提现困难、挤兑、倒闭甚至恶意“跑路”的情况,给投资者带来巨大损失.以P2P网络借贷这一典型的互联网金融模式为例,结合我国P2P平台运行的特征,从其法律关系模式分析入手,理清其风险所在,进而针对风险提出监管建议.     

嬗变与融合:“互联网+”视域下生态文明建设研究

“互联网+”视域下的生态文明建设,是一种生态科技手段与生态文明理念两者深度融合的“互联网+绿色生态”的新模式.这种新价值理念由“以人为本”走向“人与自然的和谐”、参与主体由“政府为主”走向“全民共建、治理模式由“先污染,后治理”走向“提前侦测,果断解决”.“互联网+”与生态文明的交互融合也为产业转型、智慧环保、网络净化带来新的融合思路.     

俄语观念“友谊”(Дpyжбa)的语言文化学分析

在俄罗斯民族文化中,“友谊”(Дpyжбa)是一个普遍性的文化概念.从语言文化学的角度探讨俄语中的观念词“友谊”(Дpyжбa),旨在研究该观念在俄语语言世界图景中的民族文化特征,研究其在俄语谚语、俗语中的文化体现,揭示俄罗斯民族对友谊的理解和认识.     

非金融机构开展互联网金融的现况、影响及监管

2005年开始,国内兴起非金融机构经营互联网金融业务的热潮。非金融机构提供在线互联网金融服务,经营业务主要包括“支付”与“投、融资”两大类,其形态主要有四：第三方支付、基金销售、P2P网络借贷,以及众筹。非金融机构经营互联网金融,虽可加快国内金融业转型的步伐,并满足中小企业及个人无法自银行取得资金的投、融资需求,但也因发展过速,监管不足,致使网络借贷倒闭事件频传,不利于金融稳定等诸多负面效应。为此,需要主管机关研究制定与互联网金融相关的法律,加强监管,并准许这些非金融机构转型为正规商业银行。     

基于协同表示的目标跟踪算法

提出一种基于协同表示的新的目标跟踪算法.在贝叶斯框架下,采用基于重构误差的观测似然函数和考虑遮挡的模型更新机制设计一个鲁棒的跟踪器.用l₁范数来建模重构误差以更好地容忍奇异值,同时用协同表示对编码系数进行约束.实验结果表明,和其他算法相比,本文算法能够战胜遮挡、尺度变化、光照变化、背景混乱等干扰因素,具有较高的准确度和鲁棒性.     

一种基于混合模型的合成孔径雷达自聚焦算法

提出一种基于混合模型的合成孔径雷达自聚焦算法.本方法用有限阶泰勒多项式估计低频相位误差,用自适应正弦多项式估计高频相位误差,解决了单一模型自聚焦算法对高频相位误差估计精度低的问题,提高了图像锐度和峰值旁瓣比,减小了主瓣宽度.在研究利用相位误差参数模型进行聚焦处理的基础上,分析基于混合模型实现最优锐度自聚焦算法的可行性,并通过仿真和实测数据处理验证了本方法的有效性.     

西部大开发战略实施的转型升级效果评价*--采用合成控制法对技术进步和生态环境保护的考察

从技术进步和生态环境保护两方面切入,运用合成控制法对我国西部大开发战略实施的转型升级效果进行评价,分析结果表明：在技术进步方面,自西部大开发战略以来,西部地区总体的全要素生产率（TFP ）要高于合成西部地区,2000—2013年西部地区TFP 的年均增长率也高于合成西部地区,西部大开发战略的实施总体上促进了西部地区TFP的提高;在生态环境方面,西部地区的废气排放强度在2005年开始低于合成西部地区,废水排放强度在2010年开始低于合成西部地区,而固体废物排放强度持续高于合成西部地区,西部大开发战略的实施对西部地区生态环境的影响有正面的,也有负面,总体上看是积极的。进一步考虑生态环境的外部性及“中部崛起”和“振兴东北老工业基地”战略的实施等因素,西部大开发战略的实施对西部地区经济发展的转型升级是具有促进作用的。