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191.
192.
《黑龙江大学工程学报》2016,(2)
为了处理带观测滞后多传感器系统的融合估计问题,引入了局部次优递推Kalman滤波器,利用改进的协方差交叉融合算法,提出了改进协方差交叉融合Kalman滤波算法。它可以避免由互协方差计算引起的较大计算负担,并可以处理互协方差未知系统的融合问题。与传统协方差交叉融合Kalman滤波器相比有更高的鲁棒精度,改进的协方差交叉融合器的精度高于每个局部传感器,并且更接近于按矩阵加权的Kalman滤波器精度,因而具有良好的性能。仿真例子验证了其有效性、一致性,并对精度关系做出了几何解释。 相似文献
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194.
195.
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培养拔尖创新人才需要一流专业,而一流专业建设离不开创新型实验教学体系建设.以华中科技大学生命科学与技术学院生物物理学大实验课程为例,针对该领域商用教学设备少、缺乏针对性和前瞻性、滞后学科发展等问题,先后自制了膜片钳系统、视网膜电图仪、随机扫描光刺激系统以及小动物行为记录装置与光片式显微成像系统等教学仪器;并在此基础上开... 相似文献
197.
本文通过上海交通大学张江高等研究院的案例研究,提炼了推动双一流大学基础研究创新策源高地建设的融合式交叉机制及其对加快重大科学问题解决和“卡脖子”技术问题突破、优秀人才培养、高水平科研平台建设的影响机理:战略统筹机制确保在战略布局规划牵引下,通过统筹协调机制整合多方资源取得人才培养、创新成果和平台建设等成果;融合治理机制由价值治理机制保证PI与策源高地战略方向一致,运维治理机制和关系治理机制保障全员、全要素、全时开展基础研究创新,推动人才培养和高水平创新成果取得;资源供给机制以空间聚合机制推动科研团队自由交流,设备设施供给机制和资金资源供给机制持续供给实验设备和资金,保障人员培养、创新成果方面的成果取得,加快平台建设;交叉协同机制通过学科交叉机制、团队交叉机制、学生交叉机制让科研人员产生知识交叉融合,推动人才培养和创新成果涌现;开放共享机制以硬件开放共享机制和软件共享机制促进知识共享和跨学科交流,提升研究效率,加快人才培养和创新成果取得。根据上述研究结论,本文提出了基础研究创新策源高地构建融合式交叉机制的实践启示。 相似文献
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我国高校农业工程专业英语教学需要在“四新”建设背景下进行改革,形成一套科学、连贯的英语课程体系。本文对山东理工大学农工专业四个年级学生进行学习需求访谈,发现每个年级学习需求虽有相似之处,但是差异性也比较明显;同时对专业课教师进行访谈,发现教师对学生英语能力要求大致相同;专业双语课程更适合目前的教育形式,同时需要对大三、大四学生开设分层教学,提供多门特殊用途的英语课程,以期实现英语教学的连贯性,进一步提高学生的英语实际应用能力。这样的课程体系更加符合英语学习规律,适合当前“四新”建设背景下的跨学科交叉发展。 相似文献
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[目的 /意义]提出一种潜在学科交叉主题识别方法,主要开展学科交叉主题识别与知识融合测度两方面的研究,以识别处于知识融合潜伏期和萌芽期的潜在学科交叉主题。[方法 /过程]首先,设计并提出学科关联实体抽取规则,构建基于学科关联实体的学科交叉潜力计算方法,以实现学科交叉主题识别,解决潜在交叉点识别的问题;其次,构建以融合强度、融合广度、融合深度为中心的学科交叉主题知识融合阶段特征测度指标与方法,以揭示知识融合过程;最后,基于交叉主题知识融合阶段特征与判断规则,识别处于潜伏期与萌芽期的潜在学科交叉主题。[结果 /结论 ]以合成生物学和水稻遗传改良领域为例,开展潜在学科交叉主题识别研究,以验证方法的可行性。结果表明,提出的方法能够识别学科领域之间的潜在交叉主题,为高效探测有潜力的学科交叉研究领域,发掘未来的研究发展动向和机会提供可能。 相似文献