基于材料分拣模型设计的实验综述报告

基于材料分拣模型采用PLC、传感器、位置控制、电气传动和气动等技术,可以实现不同材料的自动分拣和归类功能,并可配置监控软件由上位计算机监控.材料自动分拣系统能连续、大批量地分拣货物,不受气候、时间、人的体力等的限制,弥补了人力分拣在重复分拣方面的低效率工作.使用传感器甄别物料外部特征作为信息输入机制,以最大限度地降低分...     

Semi On-line Scheduling Problem for Maximizing the Minimum Machine Completion Time on m Identical Machines

In this paper, a semi on-line version on m identical machines M1 , M2, …, Mm ( m ≥ 3 ) was considered, where the processing time of the largest job is known in advance. Our goal is to maximize the minimum machine load, an NPLS algorithm was presented and its worst-case ratio was proved to be equal to m - 1 which is the best possible value. It is concluded that if the total processing time of jobs is also known to be greater than (2 m - 1 )Pmax where pmax is the largest job‘s processing time, then the worstcase ratio is 2 - 1/m.     

基于ARM9的足球机器人底层控制系统的设计

设计了一种基于32位ARM处理器S3C2440和嵌入探作系统UC/OS-Ⅱ的足球机器人底层控制系统.重点介绍了以S3C2440为核心的控制系统组成,基于LM629的位置闭环单元,基于L298的功率放大模块和嵌入操作系统UC/OS-Ⅱ的软件设计策略.实验结果表明,系统具有比较高的精度和稳定性,系统设计合理、可行.     

基于单片机的卫星天线伺服系统

介绍了卫星天线伺服系统的主要任务是使天线快速而准确地转动到应对准的目标卫星。针对各个跟踪系统的方案所具有的各自不同的针对性,探讨了天线伺服系统的最佳方案。     

Study of Web-based integration of pneumatic manipulator and its vision positioning

INTRODUCTION Pneumatic devices are traditionally used as airclamp to position worktable tools, because they cantransfer a wild range of power at the high responsespeed of the actuators; while electro-servo systemsare used in the areas where servo control and accuratepositioning control are the basic requirements such asin process automation and robotics. There are twolimitations in the use of pneumatic technology inthese areas. The first one is the compressibility of theatmosphere, leadin…     

计算机集散控制系统在连续式加热炉中的应用

本文介绍了一种用于连续式加热炉的计算机集散系统设计方案及其实现方法。该系统具有可靠性高、参数整定方便、易于操作管理等优点。在冶金企业的使用表明，加热炉在该系统的控制下，可提高炉温控制精度，改善炉内燃烧状态，从而达到提高钢坯加热质量，减少环境污染，节能降耗的目的。     

基于单片机的智能温室温湿度控制系统的设计与实现

温室大棚最关键的是温湿度控制方法。本文旨在论述一种温室大棚温湿度控制系统的设计。该系统DHT11来测量温湿度,精确度高且便捷。此系统智能度高,系统稳定,且综合性价比较高,具有宽广的应用前景。     

基于SIMULINK的自动控制系统的仿真实验研究

针对自动控制系统的设计很大程度上还依赖于实际系统的反复实验、调整的普遍现象，结合具体的设计实例。介绍了利用较先进的MATLAB软件中的SIMULINK仿真工具和模糊控制工具箱来实现对自动控制系统建模、分析与设计、仿真的方法。它能够直观、快速地分析系统的动态性能和稳态性能，并且能够灵活地改变系统的结构和参数，通过快速、直观的仿真达到系统的优化设计。     

竖直循环式立体车库PLC控制系统

简要介绍了竖直循环式立体车库，并针对其结构进行了控制系统的设计，主要采用微型计算机和PL来组成自动存取车控制系统，利用IC卡控制器产生的辨识信息，以通信的方式去控制PLC操作，将刷卡、计时计费与自动存取车系统有机地结合起来，实现管理系统的自动化。     

临床实践教学质量控制系统的思考与实践

临床实践教学质量控制系统实际上是采用科学的方法和手段,对临床实践教学过程进行全面设计、组织实施和检查评价,以保证能够实现预期教学目标的闭环控制系统.从临床实践教学质量影响因素看质量控制需坚持全面性、全员性、全过程性和全局性等原则,在此基础上构建质量控制系统模式.多年临床实践教学质量控制实践结果表明,全面、有效的控制是维持系统稳定、实现预期教学目标的有效途径.