基于神经网络自适应方法的上肢康复机器人系统的智能控制

本文针对5自由度上肢康复机器人,分析提出神经网络自适应控制,设计控制器用于康复机器人系统,通过与传统PID控制效果进行比较,验证控制方法的有效性。最后,结合matlab/simulink强大的计算仿真功能,设计构建5自由度上肢康复机器人的仿真系统,分别对康复机器人系统进行仿真分析,仿真结果证明神经网络自适应控制方法对康复机器人系统稳定性改善的有效性。     

一种基于dq模型的三相SVPWM整流器

从PWM整流器的控制原理出发,建立了整流器输入电流控制所需的d,q模型,在此基础上引入电压矢量控制方法,并对d,q轴电流的状态解耦控制策略进行了分析。给出了基于SVPWM的电流控制方法,并运用MATLAB软件中的SIMULIK进行了仿真。结果,验证了控制策略的有效性。     

利用“仿真物理实验室”探究电路短路问题——虚拟情境下的电学探究学习之二

在初中电学教学过程中，由于短路实验具有一定的危险性，一般采用教师做演示实验的方式向学生展示现象，学生缺少亲身体验。利用“仿真物理实验室”的虚拟实验，学生不但可以体验生动的短路现象，而义还可以开展物理探究学习，从而优化课堂教学组织形式，提高课堂教学效率。     

运动性骨骼肌线粒体脂肪氧化对脂肪代谢的影响

脂肪在人体内的贮存量比糖丰富,但机体氧化脂肪酸的能力有限,限制利用贮存脂肪的原因至今尚未完全阐明.线粒体脂肪氧化作为脂肪代谢的限速步骤,从许多方面影响机体FA氧化,如线粒体肉碱酰基转移酶(CPT)系统、多种线粒体膜结合蛋白、磷酸腺苷活化蛋白激酶(AMPK),运动对其影响的研究结果不一.在此综述骨骼肌线粒体脂肪氧化对脂肪代谢的作用以及运动对其的影响.     

浅谈煤质分析数据的质量控制及结果的审查

煤质分析是评价煤质的重要依据,在国家标准中,煤质分析主要是对煤的灰分、水分、挥发分、发热量等指标进行测定,如何正确检测煤质、获得有效的煤质分析数据是煤炭企业以及各用煤企业共同关注的问题。本文主要对煤质分析数据的质量控制进行了分析,对数据分析结果的审查进行了探讨。     

糖尿病研究新发现

最近国外又陆续发表了一些相关的研究结果，对糖尿病的治疗可以起到积极的作用，供糖尿病病友参考。     

当前中学生物教师培训的特点和要求初探

本研究了第一期中小学骨干教师国家级培训（中学生物）的培训学员、培训内容、教学环节和培训效果之间的关系。结果表明：学员的学科知识、教育教学理论和科研能力均有不同程度的提高；学员在培训中收获最大的是教育教学思想观念的改革，其次为教学科研能力的提高，计算机与信息技术应用、生态环境与人类社会和生物学野外工作方法并列第三；培训环节作用最大的是中学教育教学实践与考察，其次为课堂讲授，学术讲座报告和利用学校教学资源交列第三。研究结果能力为相关培训工作提供参考。     

数控仿真系统在数控实践教学中的应用

随着计算机仿真技术的发展,仿真软件在教学领域应用越来越广泛,而高校实践教学在设备投入较少的情况下,要保证实践教学环节人手一台数控设备,数控仿真系统是唯一的解决方法.本文主要介绍数控仿真在数控实践教学中的实际应用,并在实践教学中发挥重要的作用.     

直流电动机串电阻起动的设计与仿真

传统的直流电动机串电阻起动参数设计采用解析法理论计算,公式复杂,步骤繁琐,且计算结果需要进一步通过仿真来验证。采用Matlab仿真进行电阻起动器的设计,转速、电流动态仿真波形为参数的计算提供了重要的理论依据,设计过程简单省时,精度高,参数调整方便,设计效果同时可通过仿真波形实时显示。     

圆柱壳体非线性分析关键技术研究

ANSYS是通用的、大型的有限元分析CAE软件,使用ANSYS软件可以求解静态和瞬态非线性问题.本文在分析了圆柱薄壳结构的特点、分类和应用的基础上,对圆柱壳体的稳定性进行了研究,建立了圆柱壳体非线性力学方程.在ANSYS平台下,对典型的圆柱壳体进行了仿真,为进一步深入研究圆柱壳体非线性问题提供了借鉴.