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基于状态空间极点配置的倒立摆平衡控制 总被引:6,自引:0,他引:6
对GIP—100—L单轴倒立摆实验系统的平衡控制问题进行了研究。建立了系统的数学模型,运用状态空间全状态反馈权点配置方法设计控制器,在MATLAB上进行仿真,在实际系统上进行了调试,实现摆杆的平衡控制。仿真及实验结果表明本文的设计方法是有效的。 相似文献
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交换技术在通信技术的发展过程中扮演了重要角色,本文介绍了交换技术的演进过程,并对演进过程中的各种交换技术进行了介绍.对比较有发展前途的软交换和光交换进行了阐述,最后对交换技术的发展方向进行了探讨. 相似文献
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通过组播技术和流媒体技术可以实现如视频会议等的在线媒体的实时观看,尽管多媒体数据的传输量较大,但由于组播技术在传输流媒体时对于同一个数据包在网络的同一个路径上只需要传输一次,避免了冗余数据的传输,大大节省了带宽。 相似文献
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介绍了深圳龙珠住宅小区安全自动化、通信自动化、管理自动化的设计过程和实施方案、对智能住宅小区的信息系统作了具体的描述。 相似文献
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根据外网运行经验,当供热系统失水率较低、保温良好时,其热损失仅为5~8%。在实际运行当中,供热系统尤其是室外供热管线经过几个采暖期的运行,受到潮湿、人为破损等诸多因素的影响,保温材料的覆盖率及性能一般会有所下降;管道可能因腐蚀而产生渗漏等及其它一些因素会大大降低室外供热管网的传输效率,有些甚至不足80%。从而大大增加了供热运行成 相似文献
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本文介绍了近期网络布线系统的发展现状,分析比较了常用的网络传输介质,根据性能价格比选择最优的传输介质及布线类型,并对适合于未来几年内的高宽带需求的IBM ACS布线产品MiniC进行了探讨。 相似文献