“现代电源技术”课程教学内容设计

为完善自动化专业的电机及其控制技术模块方向课程群,考虑地方产业需求,并侧重于伺服驱动方向的电源技术,设计"现代电源技术"课程的教学内容。教学内容设计遵从理论教学与实验教学相融合的教学模式,在各章节都详细描述相关变换器或元器件的工作原理及性能特点,具体介绍斩波实验系统、单相逆变实验系统和三相逆变实验系统,透析分析基于这些系统设计的具体电源应用,并设计相关实验。"现代电源技术"课程教学内容的设计适合地方本科院校电气自动化类专业本科教学,符合CDIO工程教育模式的应用型人才培养精神。     

基于图像识别与OPC通讯的伺服控制系统

本伺服控制系统采用Rockwell公司的Controllogix5550型PLC控制器,通过伺服驱动器控制伺服电机的运转,进而控制实验平台的运动.通过图像识别技术实时采集平台运动信息,通过OPC建立VC开发环境与PLC之间的通讯,构成闭环控制系统,完成对实验平台位置和运动速度的实时精确控制.通过本伺服系统可以使学生了解现代伺服控制系统的构成与应用,在实验室建设与教学方面具有很大的意义.主要讨论基于图像识别与OPC通讯的伺服控制系统的构建,并给出一个球体运动定点控制的实例具体说明本系统的实验意义.     

模糊控制在液压伺服系统中的应用

液压伺服控制系统是一个非线性系统,难于建立精确的数学模型,针对这一点,采用一种新颖的参数自整定Fuzzy-PID控制策略,并应用8751单片机的软硬件实现.实践证明了这种控制方案的可行性.     

电液伺服阀综合实验台的研制

给出了电液伺服阀综合实验台的设计思想和技术指标,详细介绍了液压源和电液伺服阀测试系统在硬件组成结构中的功能和原理．着重分析了软件的设计结构、功能框图以及原理．实践表明,本系统具有综合能力强、测试精度高、使用方便的特点,可以为电液伺服阀的检测、维护和故障分析提供简便、有效、快捷、可靠的自动测试平台。彻底解决了机械式检测设备的检测手段落后、工作效率低的现状．本系统具有一定的现实意义、战略煮丈和广阔的发展府用前景．     

伺服系统位置增益对数控机床性能的影响

数控机床的性能很大程度上是由伺服系统的性能决定的,而影响伺服系统性能的因素很多,其中位置增益对伺服系统性能的影响尤其显著。笔者在此以自动控制理论为依据通过误差和稳态误差的分析计算,再结合数学方法对直线轮廓、圆弧轮廓、拐角加工、爬行、最大进给速度等技术性问题进行推导,得到相关的公式,从这些公式可以看到位置增益与这些技术性问题之间的关系,以实例分析位置增益对加工过程中直线轮廓、圆弧轮廓、拐角加工、爬行、最大进给速度的影响,从而说明伺服系统中位置增益对数控机床性能的影响,并结合实际提出FAUNCOi系统位置增益的调整、设置的方法。     

冷轧轧机压下控制系统

武钢二冷轧是武钢轿车板基地,年产量230万吨,其连轧机采用五机架六辊连轧机,六辊分别是：上下支承辊,上下中间辊,上下工作辊.其冷轧轧机的压下控制系统是轧机电气控制的核心部分,它的作用是通过控制轧机轧辊的辊缝和轧制力从而控制带钢厚度及对带钢表面进行平整.压下控制系统硬件由处理机（TDC）、位置传感器、伺服阀,外部ET站组成;TDC对伺服阀进行控制从而控制机架两侧的压下缸并且通过位置传感器形成闭环,从而对轧辊辊缝进行控制.冷轧压下控制系统精度高控制复杂,其软件逻辑部分主要包括设定值发生器、比例控制器、积分调节器、蝶形补偿及油压补偿等.由于压下控制系统一旦受换辊、TDC复位及各种故障等因数的影响,系统中存储的变量和轧制特性就会改变,所以需要对压下重新进行校正.     

数控机床的故障检测与维护

从数控机床的系统参数、驱动单元、伺服电机、强电元件、机械维护等方面,剖析数控机床的故障检测及维护方法。     

基于Qt/Embedded的伺服测试平台软件的研究与设计

针对伺服系统的性能测试问题,分析了伺服系统的工作原理与性能参数指标,研究了伺服测试原理,并在此基础上设计了通用伺服测试平台的物理结构和逻辑结构。根据该结构以及伺服系统的测试要求,进行了软硬件层次的划分,并确定了软件的设计目标,以及软件的主要模块功能。通过对软件开发平台的比较,选择了Linux操作系统以及Qt/Embedded开发库。详细介绍了伺服测试平台软件的数据流图和控制流图,伺服测试平台的测试过程及其基于Qt/Embedded的伺服测试平台的软件实现问题。     

基于机液伺服的仿形刀架控制系统设计与仿真

在Matlab/Simulink软件中建立并简化仿形刀架机液伺服控制系统的数学模型,采用方波和正弦信号对有或无弹性负载两种条件进行动态特性仿真分析,利用Matlab绘制Bode图对系统稳定性进行仿真分析,最后分析系统稳态误差,并且进行现场试验对其结果进行验证,为机液伺服仿形刀架的设计提供理论依据.     

浅议数控伺服系统位置控制新模式的运用

随着社会的发展,科技的进步,机械工业对数控技术提出了新的要求,根据数控伺服系统的特点和性能要求,对位置控制模式进行了探讨,提出了一种基于参量关系的分段变结构控制模式,并给出了相应的系统结构和算法,实验表明,构建的位置控制系统具有理想的性能,且由于算法简捷,适合于实时控制。