基于多类型伺服的三轴数控机床进给伺服实验平台研制

研制了基于多类型伺服的三轴数控机床进给伺服实验平台.该平台以PLC作为下位机,实现对实时性要求较高的控制环节,计算机作为上位机,实现对整个实验平台的监控.上位机的程序利用LabVIEW软件进行编写,缩短了开发周期,并且可以轻松地对其进行修改和扩展.该平台开放性好,成本低,为电气工程及其自动化专业学生提供了良好的实践平台,加深了学生对于相关知识的理解,受到了学生的好评.     

基于Qt/Embedded的伺服测试平台软件的研究与设计

针对伺服系统的性能测试问题,分析了伺服系统的工作原理与性能参数指标,研究了伺服测试原理,并在此基础上设计了通用伺服测试平台的物理结构和逻辑结构。根据该结构以及伺服系统的测试要求,进行了软硬件层次的划分,并确定了软件的设计目标,以及软件的主要模块功能。通过对软件开发平台的比较,选择了Linux操作系统以及Qt/Embedded开发库。详细介绍了伺服测试平台软件的数据流图和控制流图,伺服测试平台的测试过程及其基于Qt/Embedded的伺服测试平台的软件实现问题。     

基于机液伺服的仿形刀架控制系统设计与仿真

在Matlab/Simulink软件中建立并简化仿形刀架机液伺服控制系统的数学模型,采用方波和正弦信号对有或无弹性负载两种条件进行动态特性仿真分析,利用Matlab绘制Bode图对系统稳定性进行仿真分析,最后分析系统稳态误差,并且进行现场试验对其结果进行验证,为机液伺服仿形刀架的设计提供理论依据.     

浅议数控伺服系统位置控制新模式的运用

随着社会的发展,科技的进步,机械工业对数控技术提出了新的要求,根据数控伺服系统的特点和性能要求,对位置控制模式进行了探讨,提出了一种基于参量关系的分段变结构控制模式,并给出了相应的系统结构和算法,实验表明,构建的位置控制系统具有理想的性能,且由于算法简捷,适合于实时控制。     

电动变桨伺服系统位置前馈控制器的设计研究

在要求高精度、快速响应的电动变桨伺服定位系统中,位置环采用单纯的比例调节器很难同时满足定位的快速性、高精度,以及位置的无超调。本文在位置环中采用了前馈控制器来满足电动变桨伺服系统定位的各项要求。通过MATLAB仿真结果表明,位置环采用前馈控制器,不仅可以实现无超调的准确定位,同时保证了伺服系统快速响应的动态性能。     

船载雷达伺服驱动系统发展构想

本文主要通过长期岗位实践中,对雷达伺服驱动控制系统存在的一些可以改进的地方,结合新时期新技术的发展,提出了些看法与展望。     

如何提高电液伺服系统的性能

论述了提高电液伺服系统性能的主要方法和手段 ,是多年实践经验的总结     

机器人轴孔装配控制技术研究进展

装配机器人是先进的自动化生产设备,与之相关的轴孔装配技术已经成为装配机器人研究领域中的一个重要课题。本文论述了机器人轴孔装配和控制方法的研究进展,并对轴孔装配技术的难点进行分析,介绍了视觉伺服在轴孔装配作业中力/位置控制中的应用,总结论述了轴孔装配技术的发展趋势。     

非完整轮式移动机器人运动控制系统的设计与实现

通过对非完整轮式移动机器人运动学模型的分析，以Elmo HARmonica伺服驱动控制器为核心，设计了轮式移动机器人的运动控制系统。基于Visual C 和OpenGL平台开发了轮式移动机器人轨迹跟踪仿真系统，并进行了轨迹跟踪的仿真试验，取得了满意的控制效果。实验结果表明了运动控制系统设计的有效性。     

SMT贴片工艺技术概述

在SMT系列技术中,贴片机技术是最体现"高科技、自动化"生产,最具有挑战性的技术;贴片机是典型的高速度、高精度、高效率的专业电子设备;贴片机在整个工艺流程中对生产效率和产品质量具有关键作用。介绍了贴片机的组成,并对贴片机的主要部分传动机构、伺服定位系统、识别系统和传感器做了详细介绍,最后探讨了贴片机的类型。