非完整轮式移动机器人运动控制系统的设计与实现

通过对非完整轮式移动机器人运动学模型的分析，以Elmo HARmonica伺服驱动控制器为核心，设计了轮式移动机器人的运动控制系统。基于Visual C 和OpenGL平台开发了轮式移动机器人轨迹跟踪仿真系统，并进行了轨迹跟踪的仿真试验，取得了满意的控制效果。实验结果表明了运动控制系统设计的有效性。     

SMT贴片工艺技术概述

在SMT系列技术中,贴片机技术是最体现高科技、自动化生产,最具有挑战性的技术;贴片机是典型的高速度、高精度、高效率的专业电子设备;贴片机在整个工艺流程中对生产效率和产品质量具有关键作用。介绍了贴片机的组成,并对贴片机的主要部分传动机构、伺服定位系统、识别系统和传感器做了详细介绍,最后探讨了贴片机的类型。     

力矩马达特性试验方法研究

文章针对一气动射流式伺服阀所用力矩马达,研究了力矩马达特性的测试方法。经试验证实该方法简便易行,可应用在力矩马达教学及产品检验与验收之中。     

基于PID控制的液压伺服非正弦振动系统设计

以某钢铁公司热轧带钢板坯连铸机结晶器为研究对象,根据最佳负载匹配原则进行了基于PID控制的液压伺服非正弦振动系统设计。利用MATLAB／Simulink软件建立了基于PID控制的带弹性负载的电液伺服系统数学仿真模型,确定了最佳PID控制参数,可为类似带弹性负载的液压伺服非正弦振动选型和PID控制性能仿真分析提供借鉴和参考。     

气液伺服阀

介绍了应用于飞机操纵系统自动载荷机构中和广泛应用于其它工业部门、并能明显改善飞机操纵性能等的气液压力伺服阀的设计分析方法．     

十四轴联动伺服控制拉弯技术的研发

目前,在通货膨胀、人力成本逐渐升高的经济背景下,从现有的汽车行业发展趋势来看,十四轴联动伺服控制拉弯技术的应用将为汽车亮饰件的智能化批量生产提供优良的装备基础,并为汽车零部件制造商带来可观的经济效益。本项目的实施可直接促进汽车智能装置技术的发展,十四轴联动伺服控制拉弯技术项目,它将先进的信息技术成功与工艺和技术在智能自动化汽车亮饰件生产线射频项目应急响应实现对接,成为高新信息技术的研发和先进成型工艺及技术开发的产业化成功范例。     

本钢LF炉液压系统的设计改进

本钢炼钢厂2#LF炉投产后,发现其液压系统设计上存在一定缺陷,主要是由于伺服比例阀、2/2插装阀及梭阀组成的液压控制回路设计上存在问题,有很大的安全隐患.在经过一系列研究和设计改进后,使2#LF炉液压系统有了一个较完善的设计,生产得以顺行.     

伺服驱动滤棒成型设备参数对滤棒质量的影响及优化研究

为研究伺服驱动滤棒成型设备参数对滤棒质量的影响及控制,运用正交试验,对开松辊压力、稳定辊压力及开松速比等参数进行试验。试验结果表明,在丝束规格及其他加工条件一定的基础上,伺服驱动滤棒成型设备的稳定辊压力及开松辊压力对滤棒质量的影响较显著,其影响关系和较适宜的参数控制范围为:(1)稳定辊压力对滤棒重量、吸阻和吸阻变异系数及硬度有显著性影响,其压力控制在0.06MPa～0.07MPa较为适宜;(2)开松辊压力对滤棒硬度变异系数的影响显著,其压力控制在0.20MPa～0.22MPa较为适宜;(3)在试验范围内,开松速比对滤棒质量的影响较小,使用3.0Y/35000规格的醋纤丝束在伺服驱动滤棒成型设备上生产时,其开松速比控制在1.30～1.45范围内较为适宜。     

基于自适应模糊滑模控制在交流伺服系统中的应用

在伺服电动机控制系统的使用中,由于电动机存在端部效应引起的动子磁链非正弦性、摩擦非线性以及负载的变化等都将使高精度位置伺服系统性能变坏,因此必须采用鲁棒性强的控制策略来抑制这些扰动。本文设计了一种带积分滑模面的自适应模糊滑模控制系统,并将其应用于伺服电动机的位置控制系统中。自适应模糊滑模控制系统由模糊控制和切换控制组成,运用模糊控制器来模拟反馈线性化控制率,使用切换控制来补偿滑模控制器的输出误差。调节算法是从李雅普洛夫稳定性理论得到的,从而可以保证系统的稳定性。经仿真验证,所设计的系统性能令人满意,而且对参数变化和外部负载扰动具有较强的鲁棒性。     

基于神经元网络的液压伺服系统设计与实现

通过对模糊控制理论的研究和分析后,提出了一种基于人工神经元网络的液压伺服系统自动控制方案,详细阐述了该液压伺服系统中模糊控制的总体框架、基本原理和组成结构。对基于人工神经元网络的控制原理和模型结构进行了分析,结合实际的液压驱动领域中的伺服系统组成结构和功能进行了分析,给出了详细带自反馈的智能控制系统。分析过程中重点以液压伺服系统的工作特点、性能参数作为研究主要对象。所设计的液压伺服智能控制系统进行了实验分析和仿真,仿真结果表明,基于人工神经元网络的液压伺服系统具有控制精度高、收敛速度快等特点,在性能上完全达到预期设计要求。