穆格阀在50MW凝汽型汽轮机控制系统中的应用

简要介绍了穆格阀在50MW凝汽型汽轮机控制系统中的应用特点、工作原理。     

基于Simulink的开放式伺服控制实验装置设计

为解决现有教学用伺服控制实验装置开放性差、编程复杂的不足,设计了基于Simulink软件的开放式伺服控制实验装置。该装置以STM32F429单片机为硬件平台控制器,配有A/D、D/A、编码器、通用输入/输出等伺服控制专用接口,以及彩色液晶显示器、RS-232通信接口等外设。实验装置的软件平台基于Simulink设计,具备伺服算法设计、仿真、执行、数据通信、分析等功能,具有开放、模块化、图形化、易操作等优点,可进行各类伺服控制原理验证和创新实验。该装置能够充分满足伺服控制类课程的实验教学需求。     

GDX2出口皮带独立驱动的伺服改造

介绍了通过伺服控制将GDX2出口皮带改为独立驱动的方法,安装在主传动轴上的编码器将速度信号接入西门子PLC,PLC利用其高速计数器对脉冲信号进行处理,输出与主传动同步的高速脉冲信号,控制迈信伺服器,驱动迈信伺服电机达到与原传动相同的性能。此改造的目的是为了匹配一些特殊的工艺要求,比如在保湿保润方面就要求出口部分安装热封带,热封带要求是独立传动的。     

基于WEB和嵌入式管理终端的实验室信息管理系统的设计与实现

为了规范化实验教学并对实验室信息进行自动化管理,在分析了高校实验教学的特点后,提出并设计了以嵌入式管理终端为依托的实验室信息管理系统。该系统将嵌入式实验室管理终端与Web信息管理平台相结合,采用消息-事件模型实现了终端与数据服务器之间的通信,完成实验室教学信息的采集与分析。     

一种伺服功率放大器的设计与应用

文章根据某测量系统方位、俯仰执行机构均采用力矩电机直接驱动的方式和对运动目标平稳跟踪的特殊要求,设计出一种符合测量系统要求的功率放大器,经实际应用,实现了在高达数千倍角变化范围的条件下高精度运行的目的.     

基于Backstepping方法的超声波电机控制

基于超声波电机（USM）的数学模型，用基于反步设计的实时控制方法（Backstepping方法）设计出了高性能的控制器，以获得一定的跟踪效果，实验证实了这一方法在USM位置伺服控制中的优越性。     

基于PLC的双轴伺服随动绘图系统

针对机电一体化实验教学,开发了一种双轴伺服随动绘图系统。该系统跟踪一个可变转速的转盘,通过x-y伺服运动机构控制画笔并在转盘上绘制图形。控制部分由模块化PLC实现,配置了CPU模块、定位模块,数字量输入/输出模块、模拟量输出模块、高速计数模块、人机界面模块。开发了含有转盘位置跟踪、轨迹插补及坐标变换算法的PLC控制程序,可实现高速随动绘图功能。基于PLC的双轴伺服随动绘图系统综合运用了机电控制类各课程的基础理论和工程知识,使学生掌握复杂运动控制系统的设计与实现方法,满足相关课程实验教学和工程创新能力培养的需求。     

浅谈液压传动的应用及其发展

液压传动的发展简史及其优缺点。对液压油提出了具体要求 ,应合理使用和选择液压油。在液压传动控制方面 ,可以运用电液伺服控制系统。     

基于速度比例的伺服平台控制特性分析

针对伺服平台中非线性、多干扰的控制问题,文章采用速度比例、位置反演的控制方法对永磁伺服平台进行串行复合控制,利用电机及减速器动力学方程建立系统数学模型,通过递推Lyapunov函数的逐步演算,最终获得系统的控制量函数;经过仿真平台的俯仰及方位的阶跃控制特性分析,得到了反演比例控制策略的动态特性.