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121.
122.
当倒立摆的摆角和摆速在一定范围内变化时,分别采用三个模糊集"负、零、正",对倒立摆系统的数学模型方程进行模糊化,得到7条Sugeno型模糊规则,根据系统参数及摆角和摆速的值,得到对应模糊规则下倒立摆系统的数学模型方程,然后对每个区域选择期望的闭环极点,设计出极点配置状态反馈控制器,对倒立摆系统进行控制,仿真结果力证了此方法的有效性。 相似文献
123.
于志明 《安阳师范学院学报》2009,(2):46-48
对杆摆中的内力、法向内力矩及切向内力的功深入的分析讨论,从而深化对“刚体”及“细杆”概念和刚体的内力的理解,并纠正一些文献中的错误。 相似文献
124.
邱汶华 《河北职业技术学院学报》2010,(3)
利用伪概周期函数的性质和Banach压缩映像原理研究了一类常见非线性摆方程的伪概周期解问题,证明了该伪概周期解的存在性及在‖u‖L∞<1中的唯一性。 相似文献
125.
刘四新 《石家庄铁路职业技术学院学报》2009,8(4):33-35
振冲摆喷板墙是在黄河堤防工程中继射水法、锯槽法及水泥土搅拌桩之后的又一新型截渗墙施工工艺,通过实际运用,表明该工艺具有墙体连续性好,施工速度快;不需泥浆护壁,工序简单,直接成墙;对地层适应性较强等优点。 相似文献
126.
贵成忠 《成都体育学院学报》2012,38(5):62-64
帆板运动是一项综合性的运动项目,影响其取胜的因素很多。帆板的主动力源是自然风,运动员除了要练好身体素质,掌握好操作技术外,还要对风有充分的了解,在不同的环境中发挥出运用好风的水平才能取得最后的胜利。为此,根据奥运冠军殷剑的实践对不同环境水面上风向、风力和水流的变化进行认真细致的研究和分析,归纳总结了不同环境下选用最佳航线的方法。 相似文献
127.
1教具装置图(见图1)2仪器特点与用途(1)特点①把卷尺、量角器与单摆结合,可简便测量摆线长度以及摆角大小。②可演示多种单摆探究实验:探究摆线长度对单摆周期的影响;探究摆球质量对单摆周期的影响;探究摆角大小对单摆周期的影响。③单摆底座加入转盘,可使底座绕着摆球垂心进行圆周转动,从而模拟演示傅科摆原理。④利用减速电机控制摆线长度和底盘匀速转动,同时通过设计的控制芯片可以便捷调节底盘 相似文献
128.
刘佳欣 《武汉体育学院学报》2013,47(9):78-81
"腾空外摆腿720°接马步"是武术竞赛中自选项目里C级难度动作,若能成功完成,将获得0.4的最高分值。许多高水平运动员选择了这一难度动作,但要成功完成,并非易事。腾空外摆腿720°接马步动作中的"起跳"是技术关键。运用"运动录像解析法"对2012年山西省青少年武术比赛中获得男子南拳前四名运动员的腾空外摆腿720°接马步中的"起跳技术"动作进行解析,探讨"腾空外摆腿720°接马步"起跳技术动作的运动学特征。结果表明:运动员起跳离地瞬间垂直速度小,下肢蹬伸爆发力不足,肩髋关节扭转幅度不充分,是造成该项难度动作完不成的主要因素。 相似文献
129.
130.
科学合理的教学方法是提高教学质量的重要砝码。笔者通过多年的体育教学和训练工作实践,针对跨栏跑"攻栏"技术教学中存在的问题和肩肘倒立中保护与帮助的方法,做了进一步的探究,并取得了一定成效,在此介绍两种简明易学,直观易懂的方法,让学生能够较好地掌握动作技巧,从而激发学生的练习兴趣,提高教学效果。 相似文献