基于机器视觉的六轴工业机器人神经网络自适应控制算法

构建了一个基于机器视觉的工业机器人,由视觉模块、计算机、机器人以及软件组成,通过视觉模块获取对象图像,并进行分析,得出目标的坐标位置.运用神经网络自适应控制算法对控制器的脉冲输出进行补偿控制,从而使得机器人各关节的运动更加平滑可靠.实验结果表明,该机器人可以实现按预设连续轨迹精确运行,以取代人工进行涂胶、打磨、装配、焊...     

光伏电站并网对电网继电保护的影响与对策

光伏发电站在其实际运行过程当中主要是凭借太阳能资源进行发电。光伏发电站同时具有无燃料消耗、无温室气体排放等诸多优势,因此在我国电力行业中得到了广泛的应用。光伏电站在与配电网络进行并网运行过程当中可以有效地增加电能的生产质量以及其生产效率。然而,同时也改变了原有传统配电网络系统的运行结构。本文主要针对光伏电站并网对电网继...     

浅析分布式光伏发电低压并网开关作用

本文介绍了相关技术规范对分布式光伏低压并网开关的要求,分析了低压并网开关在电网故障时的动作行为,分析了低压并网开关相关定值的由来,对接入配电网低压并网开关提出建议。     

光伏企业新声音——湖北永恒太阳能公司案例剖析

湖北永恒太阳能股份有限公司是一家地处恩施民族地区的民营高新技术小微企业,也是一家民品企业。自欧债危机以来,我国太阳能光伏产业大幅度萎缩,许多光伏企业都步履维艰,而永恒股份却化危机为机遇,通过及时调整经营策略,把经营视角瞄向广阔的国内市场,从而获得持续发展的新生。     

光伏发电对配电网影响分析

光伏并网即将太阳能光伏发电系统与电网相连,共同承担负荷的供电任务。光伏发电可以独立于电网运行,又可以并网运行。然而光伏发电并网后,给电网带来多方面的影响。大型集中式光伏电站并入高压输电网后,需要解决大功率电能的远距离传输问题。根据光伏发电自身特点,本文主要分析其对配电网的潮流、电压、保护、节能减排、电能质量、调度自动化以及可靠性等带来诸多不利的影响。     

太阳能优化铺设方案的初探

本文就太阳能小屋的设计,探讨了太阳能优化铺设方案。首先,收集和分析光伏电池（A单晶硅、B多晶硅、C非晶硅薄膜）的组件设计参数和市场价格,得出其适用范围。然后,只考虑贴附方式,运用二维装箱原理,建立整数线性规划模型（模型一）,得到全局最优方案,并利用贪婪算法求解模型一。接着,考虑电池组件的朝向、倾角等影响因素,引入架空方式,得到优化模型（模型二）。最后,根据小屋建筑的要求,结合本文研究得到的结论,就设计太阳能小屋提出三个建议。     

向阳光进发——记北京大学邹德春教授

正伴随全球经济的快速发展,人类面临着实现经济社会可持续发展的重大挑战。在符合环保要求的前提下,如何高效利用有限资源从而最大限度地实现经济效益和社会效益,已逐渐成为业界各研究领域的前沿热点。太阳的光和热,为地球上多姿多彩的生命提供了原动力,而太阳能作为清洁、安全、可再生的绿色能源正孕育着新的经济增长点,这将成为新一轮国际新能源领域竞争的战略至高点之一。太阳能已被世界各国政府确定为重要的战略替代能源,相信也将成为我国能源革命的重要组成部分之一。太阳能光伏电池技术日新月异,北京大学教授邹德春作为"国家重大科学     

光伏建筑一体化 通向光明的未来

<正>光伏建筑一体化技术简单来说就是将太阳能发电产品集成到建筑上的技术。就是将太阳能光伏发电文阵安装在建筑的围护结构外表面来提供电力。就是直接把太阳能电池安装在屋顶或外墙上同,不占用土地,且能直接提供电力、高效、经济、环保。光伏应用技术作为一种新型的技术,在建筑学上已经成为一种新的可行的选择。光伏应用技术利用太阳光这种巨大的可再生能源来产生电力,其光伏转换构件既可以安装在建筑物上,也可以作为多功能建筑材料构成实际的建筑物部件,光伏建筑的产生是建筑物设计领域超越能源意识的新型设计意识,又可以做成光伏多功能建筑组件,实现更多的功能,如光伏光热系统、与照明结合、与建筑遮阳     

美研制新式太阳能热光伏发电系统

美国麻省理工学院（MIT）的科学家最新研制出一套太阳能热光伏发电（STPV）系统．系统内的一个高温材料发出的热会被光伏电池收集起来,因此新系统不仅能利用更多太阳光,也有望使存储太阳能变得更容易。研究发表在本周出版的《自然·纳米技术》杂志上。     

光伏电站支架及基础设计

我国太阳能光伏发电发展潜力巨大,近年来,配合积极稳定的政策扶持,光伏电站建设取得了巨大成就。在光伏电站设计中,支架设计是确保太阳能光伏系统安全性、使用性的关键。以某光伏电站为例,结合场地工程地质、气象条件等基本资料,通过有限单元计算分析,制定出经济合理的支架形式,基础采用独立基础。