多关节教学工业两用型机器人实验平台

本文介绍了一种基于PC平台的多关节教学工业两用型机器人实验系统.针对开放式教学的特点,采用了结构敞开式设计和三级计算机多CPU并行工作方式,基于VC 6.0环境编写模块化的上位机控制软件.该系统可以完成手动示教与再现、自动正向与逆向运动学、路径规划、位置控制和误差补偿等实验.经实验室使用表明实验效果良好.     

40例年轻恒前牙外伤后治疗的临床观察

<正> 处于生长发育阶段的年轻恒前牙受外伤撞击后易导致牙体缺损,牙髓组织损伤及牙齿脱位等,笔者通过对临床40例不同程度外伤的年轻恒前牙进行各种治疗并经3年以上的观察,现将结果报告如下:     

《从三到万》语段阅读训练

(1)一个人在学习过程中有若干重要的关节，如果处理不好，往往会影响学习的效果。(2)初学的一个最重要的关节，就是在刚刚学会一、二、三或外国A、B、C等等的时候，有一些轻浮的人，正如那个富翁的儿子一样，往往就“欣欣然”起来，以为“得矣，得矣”，什么都懂得了。(3)这也好像学打拳，刚学会几个动作，多半以为自己很了不得，处处想跟别人较量几下子。     

铁皮人的前世今生

文章结合《绿野仙踪》的铁皮人,采用交叉叙述的方式,让故事在回忆中缓缓蔓延。刺啦……刺啦……什么声音?他想。关节处隐隐传来的痛感让他睁开眼,迷离的梦境一瞬间消失殆尽。蒙满灰尘的旧仓库里摆着一堆工具,头发花白的主人正出神地望着他。究竟过了多久?这倒是真话!铁皮人回答说,这样,如果你们答应我加入你们的团体,我也想到那     

心理暗示,助你成功

一位著名的运动员在获得奥运会金牌后说:"奥林匹克竞赛,对运动员来说,20%是身体的竞争,80%是心理的挑战。"他的话是极有道理的。由于高水平的激烈竞赛,给人带来紧张感和精神压力,这种精神上的紧张和压力又使人的生理发生变化,如动作不协调、肌肉和关节僵硬、呼吸急促、心跳加速等。如果善于通过心理暗示来进行自我放松,调整机体内部状态,使之达到最佳竞技状态,就能使自己正常发挥,甚至超水平发挥。一个年轻人曾有过这样的经历:"面对一件事,一旦我的感觉告诉我这件事很困难,我就会想到放弃,不知道是不是害怕失败,但放弃后,再回味时就感觉比失败还难受。"其实,这就是心理暗示的结果。这个年轻人给自己实施的是负面的、消极的心理暗示。所以,当你想要     

警戒儿童骨骺骨折

一、骨骺骨折的特点 1．儿童骨骺骨折十分常见,特别是关节附近骨折为儿童所特有。原因是儿童期骺软骨板的强度不及韧带和关节。研究证实,骺板的强度较肌腱韧带弱2-5倍。     

人类离长生不老还有多远

抗衰老药物进入临床试验,意味着人类已将衰老作为一种疾病,而非自然规律来看待了. 60年前开始的实验 长生不老一直是人类不绝的追求,返老还童是传说更是科幻.1956年2月,美国科学家曾将同一家族同血型的、年龄分别为90天和300天的大鼠的血管吻合连接在一起,让它们共用血液循环,进入“异种同生”的生存模式.结果发现,老年大鼠的关节软骨很快就变得年轻了许多,似乎逆转了老化.这究竟是为什么?一直没有答案.49年后的2005年,斯坦福大学的科学家,重复了这一实验,仅仅5周之后,他们就发现老年大鼠的肝脏和骨骼肌的细胞,回到了与年龄不相符的更加年轻的状态,夸张地说,就是老年大鼠部分返老还童了.然而,不幸的是,年幼大鼠出现了提前衰老的迹象,似乎与老年大鼠发生了“年龄中和”.     

嘘嘘乐专家频道

护理Q宝宝半个月了,给她洗澡的时候每次都看到她的肚子又大又圆,鼓鼓的,比其他任何地方都要大,请问这样是否正常?一般新生儿腹部多比较大,其原因有:1.新生儿的消化道优先发育,肠管相对较长,以帮助宝宝消化,吸收营养;2.宝宝吃奶粉,奶粉中有乳酸容易产酸产气引起腹胀:3.婴幼儿以腹式呼吸为主;4.婴幼儿肠管平滑     

论情报服务机构的市场策略

从现代市场营销理论角度，提出市场经济体制下情报服务机构的市场调查、细分与选择，导入CIS（组织形象系统），关系营销等市场策略。     

中学篮球运动中踝关节损伤及防治的调查研究

篮球运动是世界最受欢迎的运动之一,在我校体育活动中,篮球运动是最受欢迎、最普及的运动项目之一。开展篮球运动,发展篮球事业,对提高我国体育事业在国际体坛中的地位有着十分重要的意义。然而篮球运动员在训练和比赛过程中都有一定程度的受伤,