23例运动员膝关节损伤的MRI影像分析

目的探讨与总结磁共振成像在臻关节损伤的影像应用中的价值.方法分析运动员膝关节创伤的病例原因及特点.结果 23例膝关节创伤引起的软骨、软骨下骨、韧带、肌肉及关节囊损伤在MRI中的影像学信号改变.结论 MRI对于膝关节损伤具有高度敏感性,尤其是各种序列的应用对发现细微的病变及增加检出率很有帮助.     

之心老师谈健康与健身——骨壮身强(二)

颈肩问题似乎是人进入中年的标志,比如有颈椎病五十肩等。颈肩综合症到颈肩病几乎在每一个人的一生中或多或少都发生过。为什么我们称这些颈、肩部位的疾病为颈肩综合症呢?因为颈肩是人体距离最近的连带关节。由于这种连带关系,导致了一处有问题就会连带邻近关节。这些问题的出现有时是单独的,有时又是同时的,我们要学会辨别,认清问题的关键。颈肩不适和颈肩综合症产生的原因     

之心老师谈健康与健身——合理膳食创造骨骼健康

近年来,加拿大学者从预防医学的角度提出了影响健康的四大因素,即:行为与生活方式、环境、生物学及卫生服务。此观点受到国内外学者的一致认可。行为与生活方式是指由于人们自身的行为和生活给个人、群体乃至社会的健康带来直接或间接的影响。骨骼是人体的重要组成部分,虽说骨骼和关节疾病不像心脏疾病那样的危险、置人于死地,但从痛苦和     

肩部准备活动要做到位——国家队队员热身操动作解析（二）

第一期说过,打乒乓球时,最容易受伤的是肩部,因此国家队员热身操中拉伸肩部关节、韧带的动作较多,本期向球友们展示的依然是活动肩部的运动。肩关节活动充分,是运动员和球友们打球前的关键一步。本节热身操不仅适合一人完成,球友之间也可以互相帮助,两人同时完成肩部牵拉。     

不同负重超等长练习下肢各关节作用分析

目的:研究不同负重超等长练习髋、膝、踝关节平均净关节力矩,比较下肢各关节的贡献度,探讨不同负重超等长练习对下肢各关节肌肉力量和爆发力的影响;方法:对16名篮球运动员进行不同负重的下肢超等长练习,采用VICON和三维测力台采集不同负重超等长练习动作的运动学和动力学数据,并经标准逆向动力学计算下肢净关节力矩;结果:无负重超等长练习膝关节贡献度最大,加裁不同负重后的超等长练习髋关节贡献度明显增加.关节贡献度的升高与负重的增加并无线性关系;结论:无负重超等长练习优先发展膝关节肌快速力量;低负重超等长练习主要发展髋关节肌肉绝对力量和爆发力;较大负重超等长练习主要发展髋关节肌肉绝对力量.     

欠驱动双足步行机器人关节控制器设计与实验研究

双足步行机器人发展至今,不自然的机械步态依然没有多大的改变,且一般依赖大力矩、高增益的反馈驱动系统以及上层的轨迹规划和姿态平衡控制来实现稳定双足步行。由于采用复杂控制策略和驱动系统造成机器人能量使用效率较低,而且不利于研究人类自然、高效的行走机理。本文旨在为欠驱动双足步行机器人提供稳定,可靠的关节控制器解决方案,以达到快速、精确控制,实现仿人类的动态稳定、自然高效步行。本文主要包括介绍机器人关节控制器的硬件系统设计,基于Hebb学习的单神经元PID算法在机器人关节控制器控制策略的实现。     

浅谈结构设计的基本原则

本文简要介绍了结构设计人员在结构设计工作中应注意的几个结构设计原则,旨在使结构设计人员参考借鉴。     

短跑运动控制的生物力学分析

目的:通过建立短跑最高速阶段下肢的生物力学模型,探讨短跑运动下肢肌肉在多关节运动中协调、控制功能的生物力学机制,为短跑技术分析、技术最佳化提供依据.方法:使用三维红外高速摄像系统(300 Hz)、三维测力台(1 200 Hz)采集8名高水平短跑运动员在塑胶跑道上全力跑动时的数据.使用环节互动动力学分析短跑最高速时一个步态周期的运动学、动力学数据.研究结果: 1)触地初期,地面反作用力通过膝关节和髋关节前方,在膝、髋关节处产生伸膝、屈髋力矩的外力矩(EXF),此时肌肉力矩(MUS)的主要作用是对抗地面反作用力产生的外力矩(EXF).此时,膝、髋关节处最大MUS分别为203.40±93.60 Nm和455.24±198.72 Nm;蹬伸末期,在髋关节处出现较大的由大腿加速度和髋线加速度产生的惯性力矩(INT),在离地后小腿后摆运动中起到积极作用;2)摆动初期,小腿的后摆主要是惯性力矩引起的;摆动末期肌肉力矩(MUS)与惯性力据(INT)出现最大值,膝关节处为249.32±38.81 Nm、194.01±30.90 Nm,髋关节处为650.81±101.06 Nm、410.80±78.67 Nm.结论:支撑期,肌肉力矩(MUS)和地面反作用力产生的外力矩(EXF)是主要控制下肢运动的主要力矩.支撑末期,大腿加速度及髋线加速度在髋关节处产生较大的惯性力矩(INT),为离地后小腿的积极后摆提供帮助;腾空期,摆动腿的运动主要受肌肉力矩(MUS)和惯性力矩(INT)控制,其中,惯性力矩(INT)主要由小腿的角加速度产生的,两力矩相互作用,以控制与完成下肢的目标动作.     

不同水平太极拳练习者运动感知特点研究

从太极拳角度来研究关节位置感,一方面在于寻找形成新技能的"关键性线索";另一方面在于探索传统技术的科学性.用关节位置感测定方法对不同水平练习者进行了感觉测量和分析.通过实验得出结论,在运动过程中太极拳选手动作的准确性、稳定性强于一般练习者.     

青少年运动员创伤性骨骺损伤的早期预防与治疗

随着青少年体育运动的广泛开展,由于训练的早期化和专业化,使青少年的骨骺损伤不断增加。早期骨骺损伤可分为两类,一是由于突然暴力所致急性的关节损伤,如骨骺分离、骨骺撕脱性骨折;二是由于训练中反复多次挤压、牵拉、撞击与研磨等力量所致的慢性损伤。骨骺的损伤如不加以重视,往往会严重影响青少年运动员训练成绩的提高,并对身体成长造成不良后果。