上肢康复机器人主动康复训练控制策略

近年来,脑卒中和交通事故造成上肢损伤的人数逐年上升,医疗领域对康复器械的需求越来越大。为满足实际需求,开发以气动人工肌肉为驱动器的4自由度（肩关节外收/内展（被动）、前驱/后伸、肘关节屈曲、腕关节屈曲）可穿戴上肢康复机器人。首先设计上肢康复机器人的结构,并采用气动人工肌肉作为肘关节与腕关节的驱动器。然后针对该上肢康复机器人,研究主动康复训练控制策略,设计两种控制策略。通过穿戴实验验证控制策略的有效性和实际应用价值。     

创客教育下的工业机器人技术专业创新型人才培养研究

随着国家"双创"理念的推行及发展,"创客教育"涉及的领域逐步公众化,创客教育模式开始逐渐应用到高职教育中。各大职业院校都开始了基于"创客"的人才培养模式、课程、实训基地等研究。创客教育为职业院校专业建设、创新型人才的培养指出了新的方向。文章通过对创客教育的概念、创客教育国内外研究现状、创客教育实施保障以及路径的分析,突出"做中学,学中创"的教育宗旨,实现工业机器人技术专业创新型人才的培养目标。     

浅谈高职院校工业机器人应用技术人才培养

随着人力成本的增加和"工业4.0"的推进,工业机器人应用技术人才需求旺盛而急迫。本文根据工业机器人应用技术人才的岗位要求,提出了工业机器人应用技术师资队伍培养方法和途径,并提出了工业机器人应用技术人才理论及实践能力培养方法。     

机器人焊接在大型抽水蓄能机组部件中的应用研究

机器人焊接应用于发电设备行业,在焊接效率和质量、制造成本和周期、操作安全环境、特殊位置焊接等方面具有不可替代的优势,是基础装备制造业提升焊接技术水平的关键。以抽水蓄能机组的座环焊接为研究对象,进行了机器人焊接的试验研究。通过大量的焊接工艺试验,制定了座环厚板多层多道横焊的焊道规划原则,实现了焊接过程的离线编程和运动仿真。机器人焊接过程平稳,相对人工操作,体现出很好的柔性,充分利用机器人的规则摆动,焊缝成型美观,熔合良好。座环焊接后尺寸满足要求,UT探伤合格率为95%,焊接效率约是人工的3倍,达到了预期研究结果。     

失落文明 粘液质：蒂姆·邓肯

粘液质的心理特点:稳重,考虑问题全面;安静,沉默,善于克制自己;善于忍耐。情绪不易外露;注意力稳定而不容易转移,外部动作少而缓慢。就像我们看到的那样,邓肯一直都是沉默、隐忍的典型作为球队领袖他所变现出来的沉稳如同他的外号石佛一样被我们所熟记当我们看到这样一个天才被MVP.全明星球员.最佳防守球员.还有喜欢他的粉丝所环     

孙中山亲笔签名的军用钞票

1982年夏,父亲马定祥收到挚友张璜先生转来其妹丁张弓良赠送的（〈中国军用钞票史略》&;#183;书。内中首次见到被称之为“稀世珍品”一有孙中山先生亲笔英文签名“SUN YAT SEN”（孙逸仙）的“中华民国伍元军用钞票”时,他拍案叫绝,蓝对我说：“这张纸币太珍贵了,这是我见到的唯一一张有孙中山亲笔签名的军用钞票,它具有珍贵的历史文物价值。”     

基于Bullet物理引擎的机器人仿真实验平台设计

为适应新时代工业机器人实验教学的蓬勃发展,设计了一种基于Bullet物理引擎的机器人仿真实验平台。该平台使用Bullet作为仿真引擎,具备运动学解算、碰撞检测与轨迹可视化的功能,使用Lua脚本作为主逻辑控制语言,调用仿真引擎功能函数。使用基于数据流的节点图作为主实验交互平台,将计算模块和通信模块封装为功能节点,通过图形连接定义运算逻辑。应用实例表明,该平台功能完善,可扩展性强,兼具脚本语言的灵活性与图形化语言的便捷性,适用于机器人的多种实验场景。     

新中国60年记忆——我与教育信息化的不解之缘——“出土文物”的机器人教育青春

2009年10月1日，新中国迎来了她6O岁的生日。在这6O年波澜壮阔的光辉历程中，最值得铭记的是那些熠熠生辉的人物。他们生动、鲜活、真切、感人至深。在教育信息化的实践领域，同样也有这么一群人，他们从零做起，默默奉献，执着追求，用自己的行动变革着基础教育领域教学理念和教学方式，用信息化手段架起了通往教育现代化的桥梁。     

第九回 和海盗一号一起飞回地球——《小透明穿越三国》系列小说

当一行人走进山洞人，准确地说是一个长着钢筋铁骨的机器人。火星少女赶紧介绍说：“海盗叔叔，这是来自地球的新朋友。”只见海盗一号张开四方大嘴哈哈大笑：“罗莉，我知道他们是谁。呵呵，你们好!来自中国的朋友们!”他伸过大手来，和每个人都握了一遍。     

咖啡猫逛展监

距离伦敦奥运会开幕还有一个多月……我都等不及啦!不过，在等待的这段时间里，我也没闲着，坐着飞毯去参加了德国汉诺威电子展览会。许多新发明都在这里亮相，我最感兴趣的就是那个比我还高，喜欢跳舞的机器人啦。这些机器人由一些废弃材料制作，由老式汽车发动机驱动。有热爱运动的它们当助手，体育课还怕什么呢？另外，