小型多旋翼飞行器平衡性测试装置设计与分析

针对多旋翼无人飞行器平衡测试时要求飞行器能够以自由角度运动,飞行器自重和运动模式时的升力能够自动切换测试,运动状态时飞行器能够在一定角度范围自由飞行,同时测试装置要保障飞行器自身安全的特点,设计出一套平衡性测试装置。在底盘上构建十字形轨道,滑块沿着轨道的导轨移动,可匹配不同大小的飞行器,滑块上设置有悬梁臂式测力结构,力臂一端设置有万向节和伸缩杆,达到飞行器自由活动时锁定在装置上的目的。最后给出装置配套的软硬件设计及使用方法。