骑自行车人体运动模型及动力学方程

文章通过分析骑自行车人体各环节的连接及运动,将人体简化为具有完整约束铰链的有根树形多刚体系统,利用罗伯逊-维登伯格算法推导了人体动力学方程。     

试论刚体极限平衡法中地震力的确定

在工程中,应用广泛的是考虑水平地震加速度的拟静力法.本文以刚体坝基为研究对象探索运用极限平衡法中地震力的确定.实际地震加速度是具有方向性的变量,地震力是作用于滑体上3个正交方向分量的合力,在任何特定的时间,最大合力将大于3个分量中的最大值,即水平惯性力不一定是最危险的.事实证明：拟静力法计算地震力时,必须考虑地震力的最...     

三线摆测量刚体转动惯量及其误差分析

本文研究了三线摆法测量刚体转动惯量的误差影响因素并对误差的来源和原因进行了分析,在此基础上对实验操作提出了一些改进的方法,以提高实验的精度。     

滑轮靠摩擦力运转

滑轮作为一种简单机械是初中物理教材的重要内容。以定滑轮为例,在初中物理教材中是作为一种变形的等臂杠杆介绍的。滑轮虽然简单,但涉及到的力学内容,包括质量、动力、阻力及相应的力矩,以及滑轮的加速转动与平衡等知识却很多。特别是关于摩擦力的作用,在教材中往往根据要求不作详     

连体运动的推论、应用及拓展

所谓连体指的是刚性块、刚性球、刚性杆交叠或被拉直的、不可伸长的绳连接的刚体系,它们都具有刚体的力的性质,是不会发生形变的理想化物体,其上任意两点之间的相对距离是恒定不变的。刚体的任何一种复杂运动都是由平动与转动复合而成     

类比法讨论旋转带电体的磁矩

由刚体转动惯量计算法则类比推导出旋转带电体磁矩的平行轴定理、垂直轴定理及中心矩定理,并举例说明其应用。     

新型转动惯量实验装置的研制与应用

介绍了一种新型转动惯量实验装置的工作原理、性能和实验结果。该实验装置由转动惯量实验仪、霍尔感应器和多功能计时计数毫秒仪组成。应用霍尔传感器结合多功能计时计数毫秒仪自动记录刚体在一定转动力矩作用下,转过π角位移时刻,测定刚体转动时的角加速度和刚体的转动惯量。与原有测量装置相比,可消除较大部分系统误差和偶然误差,使数据接近真值、测量方便、重复性好、节省时间、效率高。实验结果也表明,所研制的实验装置具有较好的实验性和可靠性。     

人类双眼定位原理分析

<正>引言人类获取的外界信息多种多样,主要包括:视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉等等,其中80%的外界信息是通过视觉得到的。在大量的视觉信息中,对目标的形状、结构、位置等进行分析时均需要目标定位,因此人眼定位对于目标跟踪、识别、人类行走和避障具有重要的意义。     

匀速定轴转动的刚体所受约束力之分析

定轴转动刚体的固定轴在刚体本身上的位置分四种情况,它们分别是：（1）刚体的中心惯量主轴,（2）刚体的非中心惯量主轴的惯量主轴,（3）通过刚体质心的非惯量主轴,（4）不通过刚体质心的非惯量主轴。本文分析了四种情况下刚体绕固定轴匀速转动时所受的约束力。     

制动器试验台的控制方法分析

对制动器试验台的控制方法进行分析和优化是理论研究和工程实际的需要．首先,利用微分方程模型,给出了等效惯量、补偿惯量和驱动电流的计算．其次,给出了制动器试验台误差评价的相对误差分析模型,并建立了驱动电流值随时间变化的计算机控制模型．最后,给出了计算机控制的优化分析．较好地解决了制动器试验台的控制方法分析问题．