塚原跳团身空翻两周半之技术分析

本文利用运动生物力学方法，对人体空中翻转的动力和第一腾空中各部分团身技术的特点进行了研究，同时又揭示了空中人体角速度变化的实际运动状态。     

动力学普遍方程在解决静止平面刚体系统初瞬时动力学问题中的应用

本文提出利用动力学普遍方程第三形式和吉布斯-阿沛耳方程来解决静止平面刚体系统初瞬时动力学问题的方法,使此类问题的解决变得简单容易.     

在转动参照系中讨论定轴转动刚体的约束反力

在与刚体固连的转动参照系中讨论定轴转动刚体所受的约束反     

单杠上人体摆动的凯恩动力学模型

理论建模是人们定量地认识客观事物的一种重要方法,通过动用多体动力学的凯恩方法,建立一个单杠上人体摆动的５环节多刚体系统模型,并以隐式方法推导出运动方程。该模型较国内外其他模型能够更加细致地分析单杠上人体摆动技术,并为其数值仿真奠定基础。     

惯量主轴法在三维刚体转动惯量计算中的应用

转动惯量的计算是理论力学教学的重要内容,利用惯量主轴法计算三维刚体的转动惯量可大幅减少计算量。文章利用惯量主轴法计算了三棱锥及长方体的转动惯量,并给出了参数表达式。该方法对提高理论力学的教学质量有一定的促进作用。     

对自动滚回现象的浅析

要在非光滑水平面上滚动的滚体，当满足一定条件时，能够自动完成运动方向上的转折，然后滚回来。本文对这一力学现象进行了运动分析，推导出滚体按原轨道自动滚回的条件，总结了回滚运动的特点。对刚体部分的教学有一定的参考作用。     

试析作用力的可传特性

本文通过例子分析了作用在刚体上的力的可传递特性，并由此总结出力可传性的适用条件。纠正了部分学生的不正确认识。     

机械运动方程式的适用条件

本文用广义坐标从理论上分析了机器动力学中采用的等效转换原则的实质,阐明了机器运动方程式的适用条件。对单自由度系统,等效质量和等效转动惯量形式上是变质量问题,而实际上仍为常质量问题。机械运动方程式只能适用于单自由度的机器系统。