定轴转动刚体的固有属性

通过研究复摆的运动,提出定轴转动刚体固有属性的一种表达关系。这一固有属性反映了定轴转动刚体所特有的转动惯量与质量分布有关的几何特性。解释了复摆振动中心、打击中心、能量不变点三者重合的内在原因。并进一步分析刚体定轴转动的动量与对定轴动量矩的关系,并将结论应用到实际中。     

基于虚拟技术的压缩机曲轴系统动力学分析

利用多刚体动力学方法建立了基于ADAMS软件平台的往复压缩机曲柄连杆机构动力学仿真分析模型.根据所建立的模型,对压缩机曲柄连杆机构的运动学、动力学特性进行了仿真.通过仿真计算,获得了压缩机各运动件(曲轴、活塞、连杆等)的运动学和动力学参数.根据仿真结果,确定了曲轴的3种特殊工况.     

地球的瞬时迹面

将地球简化为做定点运动的刚体时,其运动方程可积分的情况,有且只有一种,即Lagrange-Poisson情况,在其解算过程中,从数学方法上衍生出来的Euler-Poinsot情况,并非独立情况,而是由前一种情况派生出来的.     

对自动滚回现象的浅析

要在非光滑水平面上滚动的滚体，当满足一定条件时，能够自动完成运动方向上的转折，然后滚回来。本文对这一力学现象进行了运动分析，推导出滚体按原轨道自动滚回的条件，总结了回滚运动的特点。对刚体部分的教学有一定的参考作用。     

试析作用力的可传特性

本文通过例子分析了作用在刚体上的力的可传递特性，并由此总结出力可传性的适用条件。纠正了部分学生的不正确认识。     

机械运动方程式的适用条件

本文用广义坐标从理论上分析了机器动力学中采用的等效转换原则的实质,阐明了机器运动方程式的适用条件。对单自由度系统,等效质量和等效转动惯量形式上是变质量问题,而实际上仍为常质量问题。机械运动方程式只能适用于单自由度的机器系统。     

用数字毫秒计时器改进刚体转动实验

在刚体转动惯量测量实验中，利用数字毫秒计时器计时，改进测量角加速度的原理和方法，大大提高实验的精确度和效率。     

110米跨栏跑过栏时的现代技术特点

以美国著名高栏教练杰克·罗斯1979年来华讲学时所谈到的腿、臂配合为依据，提出了跨栏步的四个阶段及两条腿的技术变化情况，并以此为依据，在分析优秀跨栏运动员的技术特点后，阐述了合理的跨栏技术以及腿、臂配合的过程、方位、时机及其力学结构，从而以有力的论据说明了现代跨栏步的技术特点及摆臂的重要性。     

格林公式及其应用研究

本文主要阐述了格林公式的证明,以及通过典型的实例给出了利用格林公式计算一些具体问题的方法:利用格林公式化曲线积分为二重积分、化二重积分为曲线积分、计算平面区域的面积、计算重心坐标以及计算转动惯量等方面的应用,达到在计算过程中化难为易的目的,同时也能够提高学生利用格林公式解决实际问题的能力。     

刚体作有滑滚动时摩擦力方向的判断

本着重讨论了刚体在支承面上作有滑滚动时所受到的滑动摩母力方向的判断。