基于多刚体动力学模型的人体行走虚拟仿真

针对人体行走的特点,采用多刚体动力学模型。首先把人体骨架简化为16个刚体;然后通过刚体变分运动方程,构造系统的广义坐标矢量、质量矩阵及广义力矢量;接着对正向动力学分析、逆向动力学分析与静平衡分析,求出外力约束条件结果;最后建立虚拟人体运动控制模型。实验仿真给出步行肌肉力矩、连续帧以及单步行结果,其中踝关节前侧肌肉收缩,可产生较大的后蹬力,上行状态步速降低,躯干角度变化明显,单帧连接点转动的角度大。     

关于用三线摆测定物体的转动惯量若干问题的探讨

用三线摆测定物体的转动惯量是一个基础力学实验,但是在学生的操作过程中还是会出现很多问题,其中比较主要的问题,一个就是关于转动的时间问题,另一个是有关物     

验证角动量守恒定律的一演示实验方法

本文通过制作的一种角动量守恒演示装置,验证了刚体角动量守恒定律中质量连续变化、转矩的连续变化对角速度的影响.     

滚摆运动过程中的力学分析

滚摆上下运动是质心的匀加速和绕通过质心的水平轴匀角加速的合运动,运动过程中机械能守恒。质量分布离细转轴远,增大了转动惯量,实验效果更加明显。     

概率论若干概念的力学解释

力学中的受力分布、密度、重心、转动惯量等概念，在方法与形式上与概率论的若干概念是完全一致的。恰可为深刻理解概率论的这些概念提供绝好的直观模型。     

对推铅球技术动作的生物力学分析

在推铅球技术中对影响出手角速度的因素合外力矩、作用在器械上的工作时间、初始转动惯量、制动环节转动惯量以及投掷器械时的初始角速度,器械的工作距离分别进行对照分析,得出结论;现代推铅球技术符合生物力学原理.     

刚体平面运动的瞬时转轴

根据刚体平面运动的瞬时转轴概念给出了确定瞬时转轴的三种简捷方法,并举例说明应用这些方法可以方便的解决刚体平面运动的问题。     

刚体转动惯量平行轴定理的教学讨论

结合教学,提出对刚体转动惯量平行轴定理的几点教学讨论,指出不少教材里证明过程中的概念错误,并介绍一种较严谨的证明方法及该定理的一般推广式.     

计算机数值仿真在运动技术研究中的应用

采用文献综述法，应用计算机数值仿真技术，结合体育运动技术的研究方法与特点，从人体运动数字仿真模型的建立，计算机数值仿真的步骤、数据输入、数据前处理，计算机仿真计算，人体运动技术方案的修改，新动作设计与计算机数值仿真在运动技术训练中的应用价值等方面论述了计算机数值仿真技术在运动技术研究中的应用方法、过程、具体步骤与功能。