对一道力学题的拓展及讨论

对程守洙、江之永主编《普通物理学》(第 5版 )中的一道力学题进行拓展及讨论 ,并给出不同情况的解法 .     

GD2在机械设计中的推广及应用

在机械设计中常常需要考虑GD2的作用和求法问题,对回转件和直线运动件的GD2计算进行分析,以方便其在机械设计中的推广及应用.     

柔索悬挂物的力矩处理

本文详细叙述了静力学中将非刚体看作刚体的解题方法,开辟了繁题简解的途径。     

功率方程及其应用

导出质点系的功率方程，并结合例子说明该方程应用于求解单个刚体或刚体系的动力学问题时较为简便。     

两个蚂蚱一根线一对刚体硬抗硬——浅谈相互作用中的速度关系

人们常用“栓在一根绳上的两个蚂蚱”来比喻两个人具有相同的命运，共同的利益，因而他们的行为必须一致，谁也别想离开谁。从物理学的角度来看，“蚂蚱模型”涉及两个相互作用的物体的速度关系，因为这种关系不属于哪一条重要物理定律而被忽视，所以它经常成为解答有关问题的障碍。现将这种关系小结如下。     

在转动参照系中讨论定轴转动刚体的约束反力

在与刚体固连的转动参照系中讨论定轴转动刚体所受的约束反力。     

带无限刚体结构位移法计算分析

为研究无限刚体对结构内力的影响,利用位移法对刚架在荷载作用进行计算分析,并将传统手算结果与ANSYS有限元分析进行比较.计算结果表明,一般不单独取刚结点为隔离体建立平衡条件,可取无限刚体或带有无限刚体的横梁;直接由平衡条件建立位移法基本方程不需要作基本结构在单位位移及荷载作用弯矩图,计算速度较快:当横梁全部为无限刚体时,柱端弯矩趋向为0,相当于提供竖向链杆支座;在结构设计过程中要注意杆件材料刚度变化对结构内力的影响;ANSYS分析结构内力速度较快,数据结果与手算结果一致.     

自动网格法测试系统的实验检验

在用自动网格法做大模型试验之前，先做了一个刚体移动实验对自动网格法测试系统进行了标定。在一张纸上生成网格点，将纸固定在平移台上，再将平移台放在防震台上。平移台的移动由带有刻度的螺拴控制。网格点每移动一步，用CCD摄像机拍下网格点，用专用程序提取位移信息。通过标定，认为这套测试系统是可行的。最后讨论了影响本次精度的因素。     

机械臂丝杠传动机构的伺服电机选择方法

以一种机械臂的传动机构为例,探讨了伺服电机的选择问题。根据机械臂的工作模式,计算了丝杠传动机构的转动惯量和在各种工况下的负载转矩,选择了与之匹配的伺服电机型号。所介绍方法可为其他丝杠传动机构的伺服电机选择提供技术参考。     

变转动惯量非完整转动相对论系统在准坐标下的Kane方程

首先定义了转动相对论力学中任意物体的转动惯量和非完整力学系统的偏速度；其次，由转动相对论力学的动力学基本方程导出了变转动惯量非完整转动相对论系统在准坐标下的Kane方程，并由此得到Lagrange方程、Chaplygin方程和Nielsen方程：最后指出，在θi≤Гi的经典近似下，该文中的各种方程均回到经典分析力学的范围。