不能用刚体模型处理滑动摩擦力作功问题

刚体是实际物体 (固体 )理想化的一种模型 ,其上任意两个质点之间的距离都保持不变 .在所研究的问题里 ,如果某个物体的形状变化和质量变化都可略去图 1不计 ,则它就可以当做刚体 .　　例如 ,一个质量为ｍ的方块物体处在倾角为θ的固定斜面ＡＢ上 ,在重力的作用下向下滑动 ,如图 1所示 .由于滑动摩擦 ,方块和斜面在接触处会发生各种各样的物理变化以至化学变化 .如果只考虑方块的加速度ａ、速度ｖ和滑过的距离ｓ等运动学方面的问题 ,则上述变化一般都可略去不计 ,因而可以把它们都当做刚体 .这时方块的运动方程便为 :ｍａ =ｍｇｓｉｎθ -ｆ…     

微机配合刚体转动仪测量刚体转动惯量

用刚体转动仪测量刚体转动惯量实验所要测量的主要物理量是时间，所测量的实验数据繁多（一次实验要测量150多个），且要求准确，并且后续的实验数据处理计算非常繁杂。本文介绍了一种测量时间、计算转动惯量数值两项工作全部由PC机来完成的新方法。从硬件和软件方面详细说明了如何用一台微机实现对整个实验系统中所有实验进行时间量的测量和对实验数据的处理。此方法接口电路简单，时间测量准确，计算速度快，实验结果误差小，而且易于推广。     

经典物理中的轨道角动量和自旋角动量

从经典力学中质点系的角动量导出轨道角动量和自旋角动量的概念，并给出如地球运动的自定轴运动刚体的轨道角动量和自旋角动量，以及一般运动刚体的轨道角动量和自旋角动量。     

基于2D-3D泛轮廓点对应的三维刚体目标的迭代姿态估计

以单目观测下三维刚体目标的姿态估计为研究对象,针对现有迭代估计方法存在的收敛半径小和收敛速度慢的问题,提出一种新的基于2D-3D泛轮廓点对应的迭代姿态估计方法.与现有的基于数值优化的方法不同,本方法从输入图像的2D泛轮廓点出发,着眼于显性地建立输入图像到目标三维模型的2D-3D特征投影对应关系,进而以此显性投影对应关系对目标的三维姿态参数进行估计.实验结果表明,该方法在算法复杂性、收敛半径和收敛速度上均有明显改进.     

关于刚体动力学几个教学环节的探讨

刚体动力学是经典动力学的核心内容,也是教学的难点。刚体动力学教学中几个环节,包括刚体有限转动是否矢量的讨论、Euler运动学方程的推导方法、如何利用Euler有限转动定理和Euler参数确定坐标变换矩阵、非惯性系下动量矩定理的灵活应用、刚体转动与平动之间的联系、双自旋刚体卫星的稳定性。处理好这几个教学环节,可以巩固学生刚体动力学知识,激发学生对经典动力学的兴趣,培养学生的科研素质。     

试析刚体做滚动运动时摩擦力的方向

在有关摩擦力的问题中,摩擦力方向的确定尤其重要。本文从刚体运动学和动力学的角度出发,介绍了刚体做滚动运动时摩擦力方向的判断方法。总体原则是:当刚体既滚又滑时,滑动摩擦力的方向与刚体有相对滑动趋势的方向相反;而当刚体做纯滚动运动时,滚动摩擦力的方向由纯滚动的约束条件决定。     

试论刚体极限平衡法中地震力的确定

在工程中,应用广泛的是考虑水平地震加速度的拟静力法.本文以刚体坝基为研究对象探索运用极限平衡法中地震力的确定.实际地震加速度是具有方向性的变量,地震力是作用于滑体上3个正交方向分量的合力,在任何特定的时间,最大合力将大于3个分量中的最大值,即水平惯性力不一定是最危险的.事实证明：拟静力法计算地震力时,必须考虑地震力的最...     

谈转动惯量的正交轴定理

本阐述了转动惯量的正交轴定理的普遍形式是Ix Iy Iz=2∑i miri^2，进而指出力学教材中所述的正交轴定理Ix Iy Iz仅是上述公式的特殊形式。