刚性连接两质点球系统的运动学问题研究

刚性连接两质点球系统是理论力学教学中一种力学模型．流行教参对该问题讨论不多，容易造成对刚性连接两质点球系统的运动学问题不正确的理解．笔尝试从刚体的基本性质出发，导出刚性连接两质点球系统在运动中所具有的特性：两质点在沿杆方向上的动量分量和受到的冲量相等，并利用这些特性解决刚性连接两质点球系统运动问题．     

用矢量分析方法来推导刚体定轴转动定律

用矢量分析方法推导了刚体定轴转动定律.     

速度瞬心轨迹与运动初瞬时加速度瞬心

从刚体平面运动的速度瞬心轨迹出发,推导得到在刚体由静止开始运动的初瞬时加速度瞬心与速度瞬心重合,可用于解答运动初瞬时刚体平面运动的动力学问题。     

慎用等效重心法解题

题目如图1所示,长为2L的轻杆上端及其正中央固定两个质量均为m的小球,杆的下端可绕O点无摩擦地转动,杆原来静止,现让其自由倒下,则A球着地时的速度为()     

基于不同刚体模型的体操落地冲击动力学比较研究

目的:对比不同刚体模型的仿真精度,探讨不同刚体模型的体操落地冲击动力学差异。方法:创建19(模型1)、16(模型2)、14(模型3)、13(模型4)、12(模型5)环节的人体多刚体模型和体操落地垫模型,进行自由操落地动力学仿真。结果:除模型4外,其余模型仿真获取的膝关节角度曲线与运动学解析结果非常接近。综合对比髋、膝、踝关节角度、GRF及到达时间,模型3最适用于重现自由操落地实际运动表现。右膝关节伸肌力矩峰值从模型1到模型5依次降低,模型1最大(281 N·m);屈肌力矩峰值从模型1到模型5依次增大,模型5最大(48 N·m)。结论:模型3仿真精度最高,完全可以重现实际运动学表现。膝关节屈曲角度对伸肌、屈肌力矩峰值影响较大。     

关于力系做功的讨论

本文利用力系简化和刚体运动分解的结果,导出力系做功的表达式。并推导得出:力系简化成合力时,合力的功必等于各分力的功的代数和。     

合力与力的矢量和的区别与联系

合力与力的矢量和是普通物理学中两个常见的概念,也是比较容易混淆的概念,本文将从它们的概念出发,通过一些例子说明合力与力的矢量和是两个不同的物理概念,它们既有区别又有联系。     

单杠上人体回环运动的仿真设计

通过运用计算机仿真技术对体操运动进行技术分析和动作优化设计。作者建立了一个单杠上人体回环运动的５环多刚体系统模型,动用凯恩方法推导出运动方程,并采用Ｃ语言开发出相应的计算机仿真程序,该仿真程序能够帮助运动员改进运动技术并最终获得最优化的运动技术,研究结果表明：（１）所建立的单杠上人体回环运动的模型是可行的;（２）动用凯恩方法推导动力学方程简单而方便,运动方程以隐式呈现并易于编写计算机仿真程序;（３     

刚体绕定点转动定理的证明

本文则用矩阵变换的办法从理论上对刚体绕定点转动定理作出证明。     

多刚体系统动力学分析方法(Ⅰ)

本文简述多刚体系统动力学的建模方式，利用D’Alembert原理导出多刚体系统动力学普遍方程，并综述Roberson—Wittenburg方法，利用图论中某些概念描述多刚体系统的结构特征，引进关联矩阵和通路矩阵，导出树形系统动力学方程的一般形式。