功率方程及其应用

导出质点系的功率方程，并结合例子说明该方程应用于求解单个刚体或刚体系的动力学问题时较为简便。     

两个蚂蚱一根线一对刚体硬抗硬——浅谈相互作用中的速度关系

人们常用“栓在一根绳上的两个蚂蚱”来比喻两个人具有相同的命运，共同的利益，因而他们的行为必须一致，谁也别想离开谁。从物理学的角度来看，“蚂蚱模型”涉及两个相互作用的物体的速度关系，因为这种关系不属于哪一条重要物理定律而被忽视，所以它经常成为解答有关问题的障碍。现将这种关系小结如下。     

在转动参照系中讨论定轴转动刚体的约束反力

在与刚体固连的转动参照系中讨论定轴转动刚体所受的约束反力。     

带无限刚体结构位移法计算分析

为研究无限刚体对结构内力的影响,利用位移法对刚架在荷载作用进行计算分析,并将传统手算结果与ANSYS有限元分析进行比较.计算结果表明,一般不单独取刚结点为隔离体建立平衡条件,可取无限刚体或带有无限刚体的横梁;直接由平衡条件建立位移法基本方程不需要作基本结构在单位位移及荷载作用弯矩图,计算速度较快:当横梁全部为无限刚体时,柱端弯矩趋向为0,相当于提供竖向链杆支座;在结构设计过程中要注意杆件材料刚度变化对结构内力的影响;ANSYS分析结构内力速度较快,数据结果与手算结果一致.     

自动网格法测试系统的实验检验

在用自动网格法做大模型试验之前，先做了一个刚体移动实验对自动网格法测试系统进行了标定。在一张纸上生成网格点，将纸固定在平移台上，再将平移台放在防震台上。平移台的移动由带有刻度的螺拴控制。网格点每移动一步，用CCD摄像机拍下网格点，用专用程序提取位移信息。通过标定，认为这套测试系统是可行的。最后讨论了影响本次精度的因素。     

骑自行车人体运动模型及动力学方程

文章通过分析骑自行车人体各环节的连接及运动,将人体简化为具有完整约束铰链的有根树形多刚体系统,利用罗伯逊-维登伯格算法推导了人体动力学方程。     

试论刚体极限平衡法中地震力的确定

在工程中,应用广泛的是考虑水平地震加速度的拟静力法.本文以刚体坝基为研究对象探索运用极限平衡法中地震力的确定.实际地震加速度是具有方向性的变量,地震力是作用于滑体上3个正交方向分量的合力,在任何特定的时间,最大合力将大于3个分量中的最大值,即水平惯性力不一定是最危险的.事实证明：拟静力法计算地震力时,必须考虑地震力的最...     

连体运动的推论、应用及拓展

所谓连体指的是刚性块、刚性球、刚性杆交叠或被拉直的、不可伸长的绳连接的刚体系,它们都具有刚体的力的性质,是不会发生形变的理想化物体,其上任意两点之间的相对距离是恒定不变的。刚体的任何一种复杂运动都是由平动与转动复合而成     

新型转动惯量实验装置的研制与应用

介绍了一种新型转动惯量实验装置的工作原理、性能和实验结果。该实验装置由转动惯量实验仪、霍尔感应器和多功能计时计数毫秒仪组成。应用霍尔传感器结合多功能计时计数毫秒仪自动记录刚体在一定转动力矩作用下,转过π角位移时刻,测定刚体转动时的角加速度和刚体的转动惯量。与原有测量装置相比,可消除较大部分系统误差和偶然误差,使数据接近真值、测量方便、重复性好、节省时间、效率高。实验结果也表明,所研制的实验装置具有较好的实验性和可靠性。     

人类双眼定位原理分析

<正>引言人类获取的外界信息多种多样,主要包括:视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉等等,其中80%的外界信息是通过视觉得到的。在大量的视觉信息中,对目标的形状、结构、位置等进行分析时均需要目标定位,因此人眼定位对于目标跟踪、识别、人类行走和避障具有重要的意义。