鲁棒μ理论的导弹控制系统应用研究

本文利用鲁棒μ综合控制理论设计了高性能的BTT导弹自动驾驶仪。本文以某型BTT导弹为研究对象,进行导弹自驾仪的应用研究:首先,设计内回路使含有外干扰和自身不确定性的导弹模型能量有界;然后,应用μ综合理论设计外回路实现对能量有界的不确定模型的稳定控制。最后仿真结果表明:控制系统的输出过载在选定的飞行包线内可以有效地跟踪过载指令,并满足相应的动态和稳态性能指标。     

舰船模型仿真航行项目介绍（9）

在之前的文章中,笔者着重介绍了制作一艘F4“俄罗斯现代级Ⅱ型导弹驱逐舰”模型的全过程。而在舰船模型仿真航行项目中,还有一个重要分类-F2模型。二者最大的不同在于,F4是使用工厂生产的套材做成的塑料拼装模型,F2则是所有零部件均由本人制作完成的仿真舰船模型,对工艺和技法的要求更高。如果模友已经完成了前文介绍的F4模型,可尝试将其用作样船,制作一艘F2“俄罗斯现代级Ⅱ型导弹驱逐舰”模型。     

舰船模型仿真航行项目介绍（8）

构物件制作及上色 “俄罗斯现代级Ⅱ型导弹驱逐舰”模型的构件均由塑料注塑而成,所有零件都在注塑件模板上。尽管大多数零件需要涂胶进行组装,但尚有一些零件是通过紧密配合组装的,如炮台、甲板等可随时拆卸转动。在制作过程中,用胶粘接小零件时,涂胶要尽量少,可用针、牙签蘸取胶水再涂在粘接点上;粘接微小零件时,可用镊子夹着,并注意手要稳、防止夹取物崩掉。     

胆小鬼博弈:如何假装死磕到底

正俗话说,"狭路相逢勇者胜".有勇无谋不值得让人称赞,智勇双全才可谓王道.天生胆小没关系,只要你有大智慧,一样能够死磕到最后.现在,就让我们一起来看看如何才算"谋定而后动,知止而有得".胆小鬼博弈假设这样一种情形:两名赛车手各自驾驶汽车沿着一条既定的直     

同一题材，同一文体，不同作者的语言风格比较

本以同题散《桨声灯影里的秦淮河》为例，从词语、句式、修辞、欧化以及口语化几个方面，对朱自清、俞平伯两位作家个人语言风格的特征差异进行比较研究，并运用语言风格学的有关理论，浅析其形成各自不同语言风格的制导因素和风格手段。     

6大战役：高考志愿可以“精确制导”

高考招录是对来自考生的志愿信息和来自高校的招生信息进行配对，其中，招生信息完全公开，志愿信息由填报者根据自身所掌握的情报，在当年的各项排序中寻找最佳结合点而成。对个人而言，填报志愿是一项事关未来财富工场定位的投资决策；对全体考生而言，填报志愿是一个复杂的动态博弈过程：在这场“夺宝大战”中，人人手持同一张藏宝图，在数万宝藏中独取一份，渴望收益最大是每位夺宝勇士共同的心声：信息不全、时间有限、压力巨大是勇士们面临的共同困境，能否成功填报取决于夺宝勇士对“夺宝大战”深层规律的认识。大家要做的是：读懂藏宝图，选准夺宝目标，设计最佳夺宝战术，在斗智斗勇中一举获胜。     

导弹工程师揭秘新中国第一枚海防导弹诞生历程

在新中国导弹发展史中, 1966年仿制成功并定型生产的我国第一批海防导弹“上游一号”扮演了非常重要的角色,这种犀利的舰对舰导弹对有效遏制敌对势力对我国海域的封锁起到了极大的威慑作用。1958年谈判引进,1960年因国民经济调整而暂缓上马,1963年重新上马研制,直到1966年最终仿制定型成功,海防导弹的研制工作克服了重重困难。因为保密的原因,直到现在,很多当年导弹研制的过程仍鲜为人知。前不久,当年全程参与新中国第一枚海防导弹研制工作的南昌洪都集团退休工程师彭历生老人接受了本报记者的采访,揭开了新中国第一枚海防导弹诞生与试射的神秘面纱。     

世界头号洲际导弹“白杨——M”

美国目前启动了在波兰和捷克部署导弹防御系统的计划，引起国际社会高度关注。俄罗斯强烈质疑的同时，加紧进行相应军事准备。俄罗斯第一副总理伊万诺夫于近日称，俄罗斯己成功测试了一种新型多弹头洲际弹道导弹，这种导弹具备击破美国反导系统的能力。     

导弹防御系统大辩论

预计布什总统可能最早于9月正式宣布少量原型导弹在加利福尼亚和阿拉斯加部署就绪，用以保护美国免遭远程导弹的攻击。五角大楼将这一系统称之为“试验场”。当然，要使里根总统“星球大战”防御导弹计划的梦想成为现实，该系统还需具备更精密的雷达、拦截装置和天基激光器。但是国防部认为，该系统至少能够使朝鲜的远程导弹失效，因为朝鲜的导弹数量较少。但根据迄今已进行的有限的试验，下这样的断言恐怕为时过早。     

美空军战机又添新"帮凶"——SDB炸弹

海湾、科索沃、伊拉克战争中，美国空军战机携带的炸弹从天而降、呼啸而至的景象，让我们记忆犹新。战争恶魔带给受害国人民的是无尽的伤害和惨痛的记忆，而美空军威力惊人的精确制导炸弹则在战争中不自觉地充当了美国推行霸权政策的“帮凶”。但美空军并不满足于此，为了更进一步提升炸弹的作战效能和威力，