一种集气管压力的智能控制策略

针对焦炉集气管过程扰动大、耦合严重、非线性等特点,提出一套综合智能控制策略。针对单集气管过程采用带修正因子的模糊控制,分别对集气管组内和组间引入解耦规则,总管吸力根据蝶阀特性和生产经验采用专家控制。实际应用表明,该智能控制策略实现了压力控制系统的快速性、稳定性和协调性,同时对外界扰动具有良好的抑制能力。     

浅议信息反馈与化学教学

注重信息反馈是化学教学中很重要的手段,充分利用学生对教师的信息反馈,及时评定学生的反馈信息,给学生留出自由思考的空间是提高学生素质,培养学生创新精神和创新能力的有效途径之一。笔者在化学教学中的进行一些初步尝试,有待在今后的教学实践中不断的提高和深化。     

2-D nano-positioning system for AFM based on H∞ control

Nano-manipulation technology is an emerging field in the development of modern science and technology. Atomic force microscope （AFM）, a sharp weapon for nano imaging and nanomanipulation, which is honored as ＂eye＂ and ＂hand＂ of nano-technology. However, due to the hysteresis, creep and other nonlinearity of piezoelectric ceramics tube （PZT） as well as the probe＇s tip deviations caused by cantilever deformation, AFM has larger error of relative displacement between probe and sample, which creates enormous inconvenience to the nano-manipulation and repositioning. As to improve positioning accuracy, this dissertation presents a novel AFM＇s X-Y dimensional nano-positioning control system with large-scale based on H∞ control. Through careful research on variety of influence factors on AFM＇s precise nano-manipulation, a composite control strategy based on feedforward compensation control of cantilever probe tip＇s offset and H∞ control of piezoelectric scanner is presented in this paper. In the end, simulation results can also testify the tracking ability and better nano-positioning performance of the system.     

关于职业教育的控制机制

依照职业教育中相关控制发生的顺序和作用机理．可将职业教育的控制机制分为前馈控制、过程控制、反馈控制。（1）前馈控制机制。也可称事前控制．是指掌握市场需求规律．预测职业教育未来的发展趋势．正确预估可能出现的问题．制定应对策略．最大限度地减少偏差．使投入职业教育的各项资源产生最大的成效。（2）过程控制机制。也可称运行控制或现场控制．是指对接受职业教育者给予必要的指导、咨询、支持、     

感应电机基于微分几何解耦控制硬件系统的实现

对感应电动机基于微分几何解耦控制的硬件系统进行了整体设计,给出了控制系统硬件结构图,并对硬件控制系统的电压空间矢量PWM控制信号的产生和PWM驱动放大与隔离电路分别进行了介绍;实验取得了良好的效果,为感应电机非线性解耦控制提供了硬件设计基础。     

基于模拟锅炉的前馈控制系统的设计

以前馈-反馈控制系统为工业应用背景,以北京化工大学发明研制的新一代多功能过程与控制实验系统MPCE-1000D为实验对象,完成了基于MPCE-1000D的前馈控制系统的设计与整定。扼要介绍了MPCE-1000D的性能及其特点,以及实验需要的换热器部分的性能及其特点,并且附上了该设计实验的流程图、组态图以及趋势图。     

工业自然循环锅炉控制系统设计

研究了工业自然循环锅炉中各个控制系统之间的联系及耦合,选择各个合适的阀门、PID控制器以及三冲量控制法,针对交叉限幅燃烧控制的方法存在的缺陷改进设计出了变偏置双交叉限幅燃烧控制系统,并结合前馈补偿的解耦方法设计工业自然循环锅炉的控制系统,从而完成对自然循环工业锅炉整体的控制。对所设计的控制系统进行了仿真验证,指标满足了要求,实现了用最少的燃料产生最大的热量,从而实现了高效、节能、低碳、环保的目的。     

基于GM-BP建模的城市工业废气排放量预测

城市工业废气排放量变化是非线性的,同时具有复杂的随机性和趋势性特点,传统单一预测模型难以对其变化规律进行准确表达,从而导致预测精度较低。为提高城市工业废气排放量的预测精度,提出了GM-BP组合模型。通过GM（1,1）模型对城市工业废气排放量变化趋势进行预测,然后运用BP神经网络模型对GM（1,1）模型的趋势预测值进行误差修正,以提高预测精度。对南京市2007～2010年城市工业废气排放量进行的仿真实验表明,GM-BP模型的预测精度较高,能够应用于城市工业废气排放量预测。     

轻型直流输电控制策略及仿真研究

基于电压源换流器(VSC)的高压直流输电(VSC-HVDC)是一种新型的电力传输技术。该技术与传统高压直流输电相比具有更加灵活的控制策略和简单的工作模式。本文采用一个电流前馈解耦控制策略,通过使用该控制策略,VSC-HVDC系统不仅可以实现独立的控制有功功率和无功功率,而且可以缩短动态响应时间。为了改善直流电压控制的性能,交流工作电流用来补偿直流电压。结果得到该控制策略在发生交流单相故障时具有反应速度快,稳定性强的特点。     

平面二级倒立摆的线性二次最优控制

采用Lagrange方程建立了平面二级倒立摆的非线性动力学模型,将其在平衡位置附近进行线性化,得到系统在2个正交控制方向解耦的近似模型。根据最优控制理论设计了系统的线性二次最优调节器,并利用Visual C++6.0和Visual Basic 6.0实现了人机交互,实时控制在多媒体定时器中断服务函数内实现,自主搭建了一套平面二级倒立摆实验平台。系统成功实现稳摆控制,仿真及实验结果表明建立平面二级倒立摆解耦模型的合理性与控制算法的有效性。