全数字前馈AGC电路的设计与实现

文章设计一种全数字的前馈AGC电路,可运用于数字下变频后的解析信号,其中包含的基本模块有向量幅度的快速估算模块,信号功率检测模块,IIR滤波模块,自动增益生成模块。设计包含系统仿真,原理阐述,各个模块的具体实现方案,数字AGC具有受环境影响小,易调整,易控制,可移植性强的优点。此方案采用Xilinx公司的XC4VLX40芯片验证,整个前馈电路具有系统的动态范围大,收敛快,精度高,环路稳定等优点。     

掌握运动技能前馈控制规律在体育教师培训中的重要性

从生理学角度阐述了运动技能形成四个阶段的特点;指出了前馈控制中干扰信息的重要性;以学习理论中迁移现象描述前馈控制的工作特点;结合各阶段的特点,提出相应的操作手段和实用的练习方法。     

基于逆系统方法的磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统的解耦设计

磁悬浮开关磁阻电机是一个具有强耦合、非线性、多变量的复杂系统,为更有效地对其进行解耦控制,提出了一种基于逆系统方法的磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统的解耦设计,建立了磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统的状态方程,并对解耦系统的性能进行了仿真比较,结果表明,通过逆系统解耦,磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统在径向两个垂直自由度上有效实现了解耦和独立控制。     

带前馈输入观测——状态反馈控制系统的CAD

带前馈输入观测——状态反馈控制系统的设计过程,涉及带符号变量的矩阵方程组求解,其通解一般难于求出,国内外大多数文献只能用递推法求其前几个采样值。借助MATLAB符号数学工具箱的有关函数,直接进行带符号变量矩阵运算和方程组求解,得到其准确的通解,系统设计全过程由编制的M文件自动完成。仿真结果表明,提出的设计方法和求解过程是正确的。     

一种基于重复误差补偿的非线性高精度PID控制器的设计

文章根据常规PID控制器鲁棒性差、控制精度不高的特点,提出一种基于重复误差补偿控制的非线性、高精度PID控制器。该控制器根据系统响应各个阶段的特点,非线性改变各项增益系数,并且将前期偏差重复利用后前馈补偿在当前误差上。仿真结果表明,该算法可以大大提高系统的跟踪精度和系统的抗干扰能力。     

焦炉集气管压力控制系统解耦与建模

针对影响焦炉集气管压力的主要参数进行了研究,运用机理建模法建立了控制系统的数学模型;并应用前馈补偿法进行解耦,构建阀门间的影响关系模型,实现集气管压力的自动控制．     

自适应解耦在带钢生产线板形板厚控制中的仿真研究

板形板厚对象具有非线性,大滞后,耦合的特点,本文采用自适应解耦的控制方法,在被控对象进行在线辨识的基础上,对自适应控制参数进行实时调整,使系统具有自适应性,仿真结果表明解耦效果良好。     

基于智能PID算法的液位前馈反馈控制系统

“针对利用传统PID算法进行液位系统控制时存在的动态性能不理想和鲁棒性差的问题,本文提出了一种基于智能PID算法的液位系统前馈反馈控制控制方式。该方法根据具体系统的性能特征,采用智能PID算法,并将调节阀的控制量模糊化,从而有效改善实际系统中由于摩擦和系统老化造成的非线性问题;同时将流量带来的扰动用一个前馈控制器进行补偿。在PCT一2型过程控制系统实验装置上进行相关实验,结果表明：该方法能够有效改善液位系统的动态性能,系统的鲁棒性也得到明显的提高。该方法有一定的实用价值和应用前景。     

剖析学习心理,提高笔算能力

学生计算错误主要表现在两个方面：一是基本口算不熟练;二是所谓的粗心大意。其心理因素大致有以下四方面：1.感知性错误。学生在读题审题时,注意力不集中,观察不仔细,获得的表象就模糊,感知的错觉导致信息失真。2.干扰性错误。主要是思维的痕迹性干扰,如7.4-7.4×0.36=0。3.定势的负作用。思维定势是一种＂惯性运动＂,把已经强化了的思维类推到其他。其消极的一面是先入为主,造成＂张冠李戴＂和错误。     

物联网环境下语义感知前馈反馈控制设计

提出一种基于发布/订阅中间件结构的物联网环境下语义感知前馈反馈控制设计方法。面向大规模物联网,包含许多发布者,它们从物理世界和逻辑传感器收集实时数据,进行实时数据分发算法设计,利用了两个控制环来实现预期的Qo S和Qo D,通过双环路控制,得到语义感知前馈反馈控制改进设计模型。仿真实验表明,该语义感知前馈反馈控制,降低了通信开销,提高了语义感知的控制性能。通过本文设计带控制器的物联网语义感知,始终将CPU负载控制在目标值附近,相反不使用控制器时,CPU波动严重,设计的控制方式为负载变化不可预测的物联网提供了较好的自适应能力。