感应电机解耦控制系统的研究

介绍了一种应用非线性状态反馈对感应电机进行解耦并线性化的交流调速系统。该系统以工控PC作为控制电路的核心部件、以智能功率模块（IPM）组成主电路。给出解耦控制系统的硬件、软件组成及设计方法。实验结果表明，该系统具有理想和动态与静态性能。     

孵化控制系统中的氧气浓度模糊控制策略

针对孵化控制系统中的氧气浓度控制问题，采用了一种智能控制方法-模糊控制．同时提出了温度、湿度和氧气浓度之间的解耦方法-间接模糊解耦．实际运行表明此方法简单、有效。     

四自由度磁浮轴承的控制系统研究

作为一种新型的高性能轴承，磁浮轴承有着广阔的应用前景但磁浮轴承的径向、轴向各自由度之间口耦合法造成不良影响。本以多变量控制理论为基础，提出了四自由度磁浮轴承的解耦控制方法，并以电磁力作为控制变量，设计出双闭环控制系统。     

基于判别信息的正则极端学习机在人脸识别中的应用

极端学习机作为传统单隐层前馈神经网络（Single HiddenLayerFeedforwardNetworks,SLFNs）的拓展在模式识别领域成为新的研究热点之一,然而已有的极端学习机算法及其改进不能较好地利用数据蕴含的判别信息。针对该问题,提出一种基于判别信息的正则极端学习机（DiscriminativeInformationRegularizedExtremeLearningMachine,IELM）。对于模式识别问题,IELM引入同类离散度和异类离散度的概念,体现输入空间数据的判别信息,通过最大化异类离散度和最小化同类离散度,优化极端学习机的输出权值,从而在一定程度上提高ELM的分类性能和泛化能力。为了评价和验证所提出方法的有效性,使用Yale、YaleB、ORL、UMIST人脸数据进行实验。结果表明,该算法能够显著提高ELM的分类性能和泛化能力。     

RHINO教学机器人空间定位的软件实现

本文介绍了RHINO教学机器人的结构特点和两级计算机控制原理。并在对其研究的基础上,编制了单通道控制以及对关节量的示教再现等程序。详细分析了机器人在等臂长度下实现机械解耦、坐标转换的方法。     

实验室热网控制系统的设计与实现

以实验室热网为研究对象,利用经济网络的解耦性,以及不依赖于对象模型的特点设计了神经网络解耦控制器,并从硬件设计和监控平台软件开发两个方面搭建了实验室热网控制系统,应用于实验室热网流量调节中的控制结果表明,监控平台能配合设计的神经网络解耦控制器合理的实现一次网侧的流量分配,使各用户二次网供回水平均温度趋于一致,达到了稳定供热和均匀供热的整体目标。     

以前馈控制为中心的学生评教浅议

目前,学生评教已被国内多数教师和学生接受,但从对某高校学生评教的调研数据中可以分析出,学生评教还存在主观性太强、评教结果利用尚欠科学性等问题。这与提高教师的教学积极性、促进教师专业化的学生评教初衷是相违背的。教学质量的控制应以前馈控制为中心,提高学生评教的信度与效度;加强对教师的宣传教育与技能培训;规范评价行为;加大信息利用;营造可持续发展的质量文化氛围。     

模糊控制技术在水煤浆锅炉控制系统中的应用

介绍了模糊控制技术在水煤浆锅炉炉膛负压控制系统中的应用。该技术利用模糊控制器的模糊推理能力来实现模糊控制器参数在线调节,解决锅炉炉膛负压遇到较强的干扰系统控制质量将趋于恶化的问题。     

相关对象组合匹配模型及解耦递阶智能搜索

摘要：为了兼顾全息句法规则的准确性和覆盖面,用递阶结构表达知识,用常量和变量相结合标注特征,归纳出一类相关对象组合匹配模型。针对模型在规则匹配搜索中的“组合爆炸”问题,提出一种基于相关对象解耦的递阶智能搜索方法。根据此方法,先用闭环消除法消去对象中不满足相关约束条件的数据,然后采用简单的顺序搜索获得问题解。这种方法从根本上避免了回溯,显著地减少了计算机在时间和空间上的开销。     

液压挖掘机的半自动控制系统

一种应用于液压挖掘机的半自动控制系统已经被研制出来。采用该系统,即使是不熟练的操作者也能容易和精确地操控液压挖掘机。具有控制器的液压挖掘机的精确数学控制模型也已经建立起来,同时通过模拟实验研发出了其控制算法,并将其应用在液压挖掘机上,由此可以估算出它的工作效率。依照此法,可以通过正反馈及前馈控制、非线性补偿、状态反馈和增益调度等各种手段获得较高的控制精度和稳定性能。