直面机器人足球竞赛中的核心问题

目前,有关青少年机器人制作的赛事不少,其中,机器人足球是大家较为喜爱且十分火爆的竞赛项目。许多教练员总是在硬件上下工夫,追求强力且高堵转值马达、高转化率的大功率驱动板和稳定的传感器等。尽管这些工作是至关重要的,但由于器材上的升级牵涉太多方面,所以在通用的基本结构基础上,本文重点就如何设计程序加以阐述。     

浅谈哈广3kw(Ⅱ型—3)全固态中波发射机“隐”性故障一例

本文介绍以哈广3kw(Ⅱ型—3)全固态中波发射机在运行中产生的故障为例,通过笔者在值班维修实践中的感受,与同行进行一次交流以获得提升维护技术水平,达到安全运行及共同进步。     

制糖生产过程中清糖浆pH值测定方法探析

分别用比色法与电位法测定制糖生产过程中清糖浆pH值，比较测定结果的差异．结果表明，比色法的测定结果偏高．从理论上分析得出稀释作用是造成比色法测定结果不准确性的主要原因．同时还计算了用比色法测量清糖浆pH值的不准确性对糖厂煮炼蔗糖转化损失的影响．     

对建筑物申请诉讼保全的代理实务

建筑物因为具有价值大、不易移动、隐匿、毁损等优点,时常成为律师代理财产保全案件的首选对象.但建筑物在现实中有各种纷繁复杂的表现,有的未取得权利证书,有的属于违章建筑物,等等.律师在代理当事人对建筑物申请诉讼保全时,要研究对什么样的建筑物能够申请保全,以确保申请被法院采纳,并避免申请错误给当事人带来损失;同时,又要认真研讨财产保全担保制度的立法缺陷,当遇到当事人无力提供担保或不能提供足额担保时,向法院阐明充足的理由,使当事人得到司法救济,切实维护其合法权益.     

双馈风力发电机组的虚拟惯性调频技术综述

随着风力发电的大规模迅速发展,风电机组的运行状态对电力系统稳定运行带来的影响引起越来越多的关注。目前我国多采用双馈反应发电机组(doubly fedinduction generator,DFIG),机组运行时由于其换流器结构的存在,使得转子转速与电网频率解耦,对电力系统的惯性贡献很小[1]。因此,挖掘其"隐藏"惯量,使其在系统频率变化时作出响应成为解决风电调频的关键。双馈风电机组的虚拟惯性调频方法应运而生,本文对目前该种调频法的提出过程做以研究;原理做以总结;方法做以分类;结果做以分析。     

矿井轴流式主要通风机经济运行探讨

轴流式通风机是煤矿常用的一种通风设备，用于矿井通风的轴流式风机，不仅功率大而且长时运转，因此，它是煤矿耗电量较大的机械设备之一。针对轴流式风机能量损失的一些原因作以分析，并提出使之可达到经济运行的若干技术措施。     

太阳能空间斯特林热机性能的优化分析

建立太阳能驱动的空间斯特林热机的循环模型，应用有限时间热力学理论和太阳能集热器的辐射损失模型，研究受热阻和回热损失影响的太阳能斯特林热机循环性能，导出空间热机效率的基本优化关系，确定太阳能集热器的最佳工作温度和效率界限，讨论各种不可逆性对空间热机性能的影响，所得结论可为太阳能空间斯特林热机的优化设计提供新的理论指导。     

浅议抗日战争时期广西土产的损失

在整个抗日战争中，日军两次进犯广西，给广西人民财产造成重大损失。笔者以广西土产为例分析了它在抗战中的损失，认为抗日战争给广西带来的影响是深远的，损失是全方位的。包括沦陷时所遭的破坏损失。也包括未沦陷时给土产带来的损失，以及战争带来的间接损失与影响。     

再谈多频率电源下的最大功率传输问题

以包含2个正弦激励的非正弦周期稳态电路为例,从理论上讨论了非正弦周期稳态电路最大功率传输问题。针对负载分别为电阻、动态网络的情况,给出了最大功率传输条件及计算结果。分析表明,非正弦周期稳态电路的负载所获得的功率至多等于电源各谐波分量单独作用时负载所获得的最大功率之和。