采用多课程综合教学模式的尝试

如何把计算机原理、算法语言、自动化元件和自动控制原理等多门课程有机地结合在一起?我们的做法是，用多功能机器人把机电一体化的相关技术贯穿在一台小型实验设备上，再用多功能机器人装置对以上课程中的知识进行分步，实际演练，以培养学生的实际动手能力，打破了以往单科学习、分项实验的旧模式。     

工业机器人综合训练平台

为了适应应用型人才培养的需要,开发了一套贴近工程实际的工业机器人综合训练平台。该平台硬件包括基于三菱PLC和触摸屏的控制板和FANUC机器人。控制板作为上层装置,提供人机交互界面,启动机器人运动程序并对机器人状态进行监控。机器人作为下层装置,执行指定的作业。控制板与机器人之间的通信提供并行IO和CCLINK总线两种可选方式。基于该平台,学生可以选用合适的机器人末端执行器,连接机器人与PLC的通信线路和气动回路,编写机器人和PLC程序,设计人机交互界面以完成机器人训练任务。经过多班次的实践表明,该平台能够充分调动学生参与的积极性,取得了良好的教学效果。     

基于远程脑服务机器人本体设计

给出了基于远程脑服务机器人本体设计方法,详细地阐述了各个功能模块的基本工作原理和技术指标,对各功能模块的具体实现方案进行了较深入的分析和论证.     

运输机器人软件系统设计

运输机器人是可以进行自动化运输作业的工业机器人。由NI的MYRIO来实现运输机器人系统设计,主要根据实际药房中对药品进行自动搬运的要求,对运输机器人的总体结构进行了设计和组装。最后,制作了一台以MYRIO控制器为核心,基于LabVIEW的集成开发环境的四轮运输机器人设备的软件系统设计。     

龙宫探宝

茫茫大海曾经引起人们无数的遐想,传说里边有座“龙宫”,宫中藏有无数珍宝。龙宫取宝,是人类千百年来的梦想。然而,到目前为止,人类对海底的认识还非常有限。虽然人们早在1957年就发射卫星闯入“月宫”,但是直到1960年才有一台潜水器到达海洋的最深处。     

战场上的“终结者”——BMPT坦克支援战车

在科幻电影《终结者3》中,所向披靡的机器人战车引起了一些军事迷的关注。目前,俄罗斯的军队已经装备了一批这样的“死亡战车”。而它恰恰也拥有“终结者”的名号,这就是BMPT（终结者）坦克支援战车。由于其拥有极其强大的杀伤力和防护力,成为了名副其实的令人胆寒的“终结者”。     

智能小车FOLLOW ME（1）

喜欢机器人的朋友一定渴望能够自己亲手制作一次,但机器人制作毕竟是一项复杂的工程,实现起来难度还是很大的。不但要经过缜密细心的设计,操作过程中的一点小失误也可能导致制作失败。     

人工智能——未来的道路

提到人工智能,总会让人想起机器人、人机大战等等,机器人之所以有个“人”字,就是因为人工智能的存在。而人与计算机之间的“人机之战”中,最著名的应该是1997年,超级计算机“深蓝”与国际象棋大师卡斯帕罗夫那场世纪之战,最终卡斯帕罗夫以2．5：3．5输给了一个计算机程序。这场比赛是否代表着人工智能已经在某方面超越人类了呢？抑或这只是综合了人类智慧的知识库的胜利？围绕人工智能的争议从未停息。     

战斗王? 美国诞生军用机械狗

最近,一个叫"大狗"的四足机器人在美国诞生了。这是一个形似机械狗的机器人,与真狗一般大小,能在粗糙地面快速跑动,还能够承受较重的负荷,是专门为美国军队研究设计的。     

如果擎天柱是我的好朋友……

征集令:细果有件隐身衣……如果月亮上有智慧生物……如果水龙头流出的是果汁……如果我会变……快把你小脑袋瓜里奇形怪状的想法寄给我们吧!谁的想治最古怪谁就是这里的明星!来信请寄:吉林省长春市人民大街4646号《奥妙》编辑部咖啡猫(收)邮政编码:130021电子邮箱:xxsdam@126.com