从阈限视角看《分成两半的子爵》中个体身份的失落

《分成两半的子爵》是意大利作家卡尔维诺最具代表性的后现代寓言小说。在战争的戕害下,小说主人公梅达尔多子爵进入阈限之中,成为非此非彼的阈限人,不得不面临社会关系的坍塌与自我身份的失落。小说通过书写梅达尔多子爵在阈限之中的挣扎与自救,试图为以梅达尔多子爵为代表的遭到现实侵蚀与割裂的身份失落者寻求一条自我疗愈之道。《分成两半的子爵》蕴含深刻的社会历史维度,展现作家对现代性情境下个体身份问题的思考。     

基于质心动态规划的四足机器人稳定运动控制策略（英文）

目的：运动稳定性对于四足机器人至关重要,是其适应非结构化地形的前提。为了提高机器人在运动过程中的机体稳定性,文本提出一种基于质心动态规划的四足机器人稳定控制策略。创新点：1.在期望速度一定的情况下,同时考虑机器人运动的稳定性和能耗两个问题;2.考虑到机器人机身与各条腿之间的运动协调性问题,设计质心移动与摆动相动作的同步配合方案,并对质心进行实时轨迹规划。方法：1.为了实现同步控制方案,用摆动腿和支撑腿共同构成支撑三角形,并在静步态基础上对小跑步态做出扩展;2.结合机器人腿在站立和摆动阶段受力情况的不同,设计主力矩由优化的足端反力映射和关节比例微分控制器组成的变权重控制策略。结论：1.仿真和实验结果表明,采用本文提出的控制策略,机器人可以完成行走和小跑两种步态的全向运动;2.在一定的运动速度下,机器人行走和小跑的稳定裕度分别比未进行质心规划的方案提高了27.25%和37.25%;3.与未进行能耗优化控制的方案相比,采用所提策略的机器人的能耗分别降低了11.25%（行走）和13.83%（小跑）。     

战术互联网快速网络规划及网络动态重构技术研究

联合作战条件下要求战术互联网具备网络快速规划及网络动态重构能力,介绍了构建战术互联网的能力基线,探讨了构建战术互联网的核心技术,旨在形成一系列对战术互联网中的通信资源、网络资源进行分配、调度、数据分发能力。通过对典型战术互联网的业务场景分析、构建典型战术互联网架构、进一步验证了网络快速规划与网络动态重构的整体过程,最后总结了相关研究成果,并对未来的研究方向进行了展望。     

如何利用信息技术开设信息检索利用课

在全国教育科学“十五”规划国家级重点课题《基础教育资源库建设及其在课程与信息技术整合中的应用研究》中,我校承担了重点子课题《信息技术与信息检索利用课整合》的尝试与研究,取得了一定的成果,获得了中国教育技术协会颁发的特等奖证书。一、学校简介及课题背景1.学校简介     

2006年度日本文部科学省预算

日本部科学省公布了2006年度的教育和科学研究费用预算。2006年的预算,主要用于确保“教育化立国”、“科技创造立国”目标的实施;推进义务教育改革,落实各种化振兴和体育活动的政策措施,开展相关的科学技术活动以便制定下期科学技术规划。     

大学城建设的若干思考

目前,大学城的发展中存在一些不容忽视的问题,突出表现为:一是对大学城建设缺乏系统规划思想。有的大学城的规划滞后,谈不上规划思想的先进性和社会性。在发展层面上,大学城的建设与发展还没有上升到整体性、综合型、一体化建设的层面。这不仅会影响到区域的合理调整,影响到整体合力的打造,还易形成无序布局的局面。大学城应有的规划统筹性、校际相融性、学科互补性和资源共享性,没有得到体现。二是城市公共设施建设滞后。“城”的重要特征就是公共设施完善,而且要在建设中先行,但部分大学城的建设由于缺乏规划,自身基题。对于在低价土地诱…     

半卧位饮水插胃管法的有效性探论

目的:取半卧位(抬高床头30~40°角),探讨在少量饮水的同时置入胃管的有效性.方法:将150例上胃管的清醒患者,按照入院顺序随机分为对照组和实验组,对照组采用《护理技术操作规程及评分标准》[1]中的插胃管法,实验组在此基础上改进,采用半卧位饮水法插胃管.结果:对照组与实验组在恶心、呕吐、呛咳、流泪、病人舒适度、一次插管成功率等指标上有显著性差异(p<0.01).结论:半卧位饮水法置胃管能减轻患者的痛苦,提高一次置管成功率.     

教育科学省级规划课题应加强成果推广研究

一、对教育科研成果推广的认识教育科研成果推广问题,已成为当前教育科学研究中的热点、难点问题。上海市第二教育学院院长袁采认为,教育科研成果的推广应用,是教育科研效益的直接体现,也是教育科研知识的普及过程;推广应用实际上是在更广阔的背景中通过再实践去完善原有成果的科学性、普适性和成熟度。因此,必须重视教育科研成果的推广。上海市教科院普教所潘国青老师除总结了一般常用的如成果报告会、现场观摩会、成果展示会、经验交流研讨会、办班培训指导等多种科     

高密度存量城区绿地规划策略研究——以武汉市江汉区为例

高密度存量城区具有人口密集、功能叠合、空间受限等特点,其绿地建设受到诸多制约。如何解决居民绿地需求和绿地空间不足之间的矛盾,已成为高密度存量城区发展的关注要点。通过对高密度存量城区绿地规划实施困境进行分析,结合武汉市江汉区绿地规划实践,从系统性、精准度、综合性方面提出规划策略,并提出高密度存量城区绿地规划的相关思考与建议：（1）挖掘存量空间进行绿地建设;（2）充分发挥绿地的综合作用;（3）建立可持续的绿地实施模式。     

襄樊市委市府出台《进一步加强档案馆功能建设的意见》

4月17日,襄樊市委、市政府"两办"下发了<关于进一步加强全市国家综合档案馆功能建设的意见>.<意见>对近年来全市档案工作取得的成绩给予了充分肯定,指出了档案馆功能建设中存在的问题,并对"十一五"期间全市档案馆功能建设提出了具体意见和要求.