高质量编制“十四五”规划引领高质量发展

新发展阶段中国高等教育面临新的机遇和挑战,高校要以辩证思维深入分析和把握新形势新要求,提前布局、超前谋划,高质量编制“十四五”发展规划引领高质量发展.本文结合北京交通大学编制“十四五”发展规划的实际,提出了相应的对策.     

从阈限视角看《分成两半的子爵》中个体身份的失落

《分成两半的子爵》是意大利作家卡尔维诺最具代表性的后现代寓言小说。在战争的戕害下,小说主人公梅达尔多子爵进入阈限之中,成为非此非彼的阈限人,不得不面临社会关系的坍塌与自我身份的失落。小说通过书写梅达尔多子爵在阈限之中的挣扎与自救,试图为以梅达尔多子爵为代表的遭到现实侵蚀与割裂的身份失落者寻求一条自我疗愈之道。《分成两半的子爵》蕴含深刻的社会历史维度,展现作家对现代性情境下个体身份问题的思考。     

基于质心动态规划的四足机器人稳定运动控制策略（英文）

目的：运动稳定性对于四足机器人至关重要,是其适应非结构化地形的前提。为了提高机器人在运动过程中的机体稳定性,文本提出一种基于质心动态规划的四足机器人稳定控制策略。创新点：1.在期望速度一定的情况下,同时考虑机器人运动的稳定性和能耗两个问题;2.考虑到机器人机身与各条腿之间的运动协调性问题,设计质心移动与摆动相动作的同步配合方案,并对质心进行实时轨迹规划。方法：1.为了实现同步控制方案,用摆动腿和支撑腿共同构成支撑三角形,并在静步态基础上对小跑步态做出扩展;2.结合机器人腿在站立和摆动阶段受力情况的不同,设计主力矩由优化的足端反力映射和关节比例微分控制器组成的变权重控制策略。结论：1.仿真和实验结果表明,采用本文提出的控制策略,机器人可以完成行走和小跑两种步态的全向运动;2.在一定的运动速度下,机器人行走和小跑的稳定裕度分别比未进行质心规划的方案提高了27.25%和37.25%;3.与未进行能耗优化控制的方案相比,采用所提策略的机器人的能耗分别降低了11.25%（行走）和13.83%（小跑）。     

中国女排 如何续写奧运战史

1984年洛杉矶奥运会首夺冠军.中国女排小组预赛分在A组,3比0分别战胜联邦德国和巴西队,1比3负于美国队,位列小组第二名。半决赛对日本队,中国女排准备了很长时间。因为在前一年的亚洲锦标赛决赛中,中国女排0比3负于日本队,屈居亚军。那时,中国队刚经历了换血,年轻队员较多,国际比赛经验不足,技战术有待提升。     

应用型本科旅游规划课程教学改革探析

旅游规划作为同时具备旅游管理本科专业人才培养综合性、实践性、创新性三大特征的课程受到关注。文章在分析旅游规划人才培养特点的基础上,总结了当前旅游规划课程教学存在的不足,并在教学内容、教学方法与考核方式等方面对应用型本科旅游规划课程改革做了尝试。     

利用水力模型评估供水泵站拆除产生影响

提出了利用供水管网水力模型辅助评估供水管线拆除产生影响的技术路线和主要实施步骤。在上水市南有限公司所属紫华路泵站拆除工程中,应用城市供水管网水力模型模拟技术,分析了供水泵站拆除对区域供水系统在现状及规划各工况下的产生的影响,实现在保障供水安全的前提下,减少设施运行维护费用。     

情景规划在新兴技术动态评估中的应用/FONT

针对现有新兴技术评估方法的不足,分析了将情景规划应用于新兴技术动态评估的思路与方法;在此基础上,开发了一个新兴技术动态评估的过程模型,并以微硬盘技术为例,说明了该模型的特点与应用过程。     

从碳管中流出清泉简

园林景观施工是指施工单位在已经规划好的地址上,根据图纸设计要求进行园林景观建设的活动。本文从园林景观的施工规划出发,探讨了加强园林施工管理的措施,旨在为相关施工管理人员提供建议帮助,促进我国园林景观艺术发展。     

以输出为动力的信息系统规划方法

在企业的信息化建设中，一项最重要的工作就是企业信息化的规划，而信息化规划的核心就是信息系统规划(Information System Planning，简称ISP)。本文在分析了ISP的基本概念对ISP的主要内容框架之后，提出了一种适合中小型企业的信息系统规划方法——以输出为动力的企业信息系统规划方法。