基于虚拟仪器的直流电机转速控制系统的仿真与实现

设计了一个基于虚拟仪器和Proteus的直流电机转速控制仿真系统,对比研究了Bang-Bang控制和PID控制两种控制方式对直流电机转速控制的影响。该仿真系统分为上位机、下位机两部分：上位机完成对实时转速的显示和监测,并通过串口向下位机发送控制指令和给定转速,下位机根据控制命令完成对直流电机的转速控制,并将电机实际转速发送给上位机。在此基础上,完成了下位机硬件实验系统的设计与实现。实践证明,该仿真系统有助于学生深入理解计算机控制系统的理论,培养学生自主学习和解决复杂工程问题的能力。     

T-S模糊算法PID控制在制冷系统中的应用

将T-S模糊算法与传统PID控制策略相结合,生成9种分段控制规则,制冷系统高阶复杂非线性模型在所对应的分段控制规则下输出为4段分段线性函数进行控制调节。搭建试验平台进行测试,结果显示,在基于T-S模糊算法控制的PID策略下,系统达到稳定时间比传统PID算法提高40%,系统动态参数波动范围减少32%,过热度控制精度提高50%,压缩机COP提高12%。该算法具有响应速度快、鲁棒性良好、调节精度高等特点,对制冷系统稳定性具有提升作用。     

基于改进鲸鱼算法的半主动悬架PID控制

汽车悬架的控制效果直接影响车辆稳定性与舒适性.汽车半主动悬架的控制常采用PID控制器,因其控制原理简单,实用性强,可以达到较好的控制效果.然而PID控制器的参数选择(KP、KD和KI)对控制效果影响较大,传统的经验法参数整定,难以在短时间内找到可以达到最好控制效果的一组参数.而智能优化算法可以在合理的时间内找到,不需要...     

活动单教学在生物教学中的应用

当前,生物教学改革正在如火如荼地进行中,实施活动单教学模式已经成为这个时代的主流。而活动单就是让教师在充分掌握学生的学习情况、熟悉和理解教材内容的基础上,根据学生的发展和教材的本身特点,以及教学大纲的要求,设计能够引导学生自主学习的学习活动设计。如今的高中生物教学、理论性强、学生不爱听,如果有一份高质量的活动单,不仅能激发学生的学习兴趣,而且能为学生的能力发展提供有利帮助。     

用任务单导学模式实施中职教育有效教学

综观中等职业教育,不难发现中职学生的厌学情绪普遍而严重,究其原因主要是教学方式不能适合中职学生的实际,造成学生学习积极性不高,课堂教学效率低下。本文倡导的"任务单导学"教学模式,在立足中职学生的基础上,通过整合教学的资源,用学生乐于接受、易于掌握的教学方式实施有效教学。     

年夜饭及其他——访知名餐饮专家张渭林

年夜饭是中国人一年中最盛大的一次晚宴。年夜饭一般在除夕前几日甚至前半个月就开始准备,剖杀鸡鸭、腌制酱品。当主妇们忙忙碌碌的时候,新年的味道就近了。"吃"出来的年味儿过年,做些什么菜,怎么吃,其中藏着的是哪个味儿?为此,我特意走访了知名餐饮专家张渭林先生。张先生很低调,浅淡而谈,各地风俗习惯不同,年夜饭的吃法也不一样:北方人吃饺子面条夹馍,南方人吃米饭汤圆年糕,鱼羊之鲜、贝蟹海味、上中下山珍,大约能见到的最好的     

浅谈思想品德学习任务单的设计

学习任务单对学生的学习具有任务牵引、学法指导、价值引领等作用,可以激发学生学习兴趣,提升学生学习能力,实现"课堂"为"学堂"的转型。有效"学习任务单"的设计需要从学生学情出发,贴近学生生活,体现因材施教原则。     

计算机检测电机系统的设计与组装运行

一台微机控制多个8031单片机以主从方式，用数字量传输电机的所有参数。对于输入到差分放大器的模拟量，采用双端输入单端输出，经低通滤波器，送入A/D转换器，进入8031单片机。8031单片机通过串行口送到主机，这样就大大提高参数量的检测精度，而且加强抗干扰能力。     

基于四元数互补滤波和PID控制算法的两轮自平衡车系统设计

为探究两轮自平衡车系统中惯性传感器的数据误差问题和车体平衡抗扰适应性,利用主控制器KL25、惯性传感器MPU6050等器件搭建了实验平台。基于四元数与互补滤波数据的融合解算车体姿态,通过数字PID算法调整PWM信号量的输出实现姿态的自我调整,最终实现对两轮车体系统的自平衡控制。测试结果表明,在小幅度偏角范围内车体能够及时调整姿态,表现出了良好自平衡性能。     

荷包牡丹碱对蝙蝠听觉中枢神经元声反应的影响

论述γ -氨基丁酸 (γ -aminobutyricacid ,GABA)能A受体拮抗剂荷包牡丹碱 (bicuculline,Bic)对蝙蝠听觉中枢神经元频率调谐曲线、声反应模式、冲动发放模式和发放率、潜伏期、听感受野的影响 ,揭示了荷包牡丹碱在听觉中枢声音信息加工处理过程中的易化作用