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151.
本文通过采用构建控制模型的方法对光纤位移传感器进行了动态系统分析,通过动态系统的一阶、二阶、三阶系统的性能分析对比,确定较为合适的系统模型,并对系统进行了一定的滤波补偿设计,达到了较好的系统辨识效果.  相似文献   
152.
机器人动力学模型辨识研究的综述   总被引:1,自引:0,他引:1  
本介绍了对机器人动力学模型进行系统辨识的几种方法,并对这些方法进行必要的评述。  相似文献   
153.
龚婷  吴菲 《宜宾学院学报》2007,7(9):103-105
“超级女声“作为一个大众文化的文本,它的读者更多的是来自“超女“明星之外的以匿名性存在的“超女迷“.这些“过度的读者“以惊人的创造力和丰富的想象力开创了当代偶像全新的崇拜模式,建构了中国当代社会中全新的人际关系结构,也力证了大众在进行大众文本解读时的能动性和创造性.  相似文献   
154.
正高中生正处于世界观、人生观、价值观形成的关键期,三观的培养是高中思想政治课的教育目标之一。而社会生活中的一些负面事件,有时不可避免地影响着学生。这些个案,在一定层面上凸显了社会的某些阴暗面。由于职业倦怠等诸因素影响,面对这些个案,有的教师在课堂上只顾当时口快,出现带有明显社会认知偏差的观点。殊不知,这对辨识能力及认知能力尚未成熟的学生的成长造成不利影响。有的则是避而不谈,甚至横加指责,对于学生的是非观、价值观形成的教育略显片  相似文献   
155.
为响应“一带一路”的伟大倡议和铁路“走出去”国家战略,轨道交通领域的中外合作办学已成为提升沿线国家基础建设水平、促进中国软实力建设的重要举措。为提升“双一流”建设水平、提高国际影响力,我国高校积极对接国家需求,与“一带一路”国家高校进行合作研讨,不断拓展高等教育的国际合作办学新模式。由于地域及文化等方面的显著差别,在与“一带一路”沿线国家开展轨道交通领域国际合作办学期间,不可避免地会面临诸多风险。文章通过广泛调研“一带一路”沿线国家政治、经济、民俗和教育体制情况,阐述了中国与“一带一路”沿线国家之间存在的文化、制度和理念方面的矛盾与冲突,对开展轨道交通中外合作办学可能存在的风险要素进行辨识和归纳,并提出应对策略,为高等教育中外合作办学提供重要参考。  相似文献   
156.
为了应对信道非线性特性引起的非线性失真,恢复出信道信息,需要对非线性信道进行辨识。首先介绍了Hammerstein非线性模型,然后从线性记忆深度和非线性阶数估计、线性和非线性系数估计两方面总结分析了目前国内外的研究现状。最后,根据Hammerstein非线性信道辨识算法研究现状作出大胆预测。  相似文献   
157.
《滨州学院学报》2019,(4):22-28
针对基于部件级航空发动机动态建模过程中完整、准确的航空发动机部件特性数据往往难以获取、建模时间长等现象,提出使用实验数据进行辨识建模的方法。为了建立航空发动机的动态模型,通过对某轻型飞机实验台的飞行实验数据进行分析整理,提出使用BP神经网络对发动机重要参数进行建模,同时使用粒子群优化算法(Particle swarm optimization,PSO)对BP神经网络的权值和阈值进行优化,使用改进粒子群优化算法(Improved particle swarm optimization algorithm,IPSO)对传统粒子群优化算法进行改进,仿真结果表明IPSO-BP网络建立的发动机模型精度和稳定性更高。  相似文献   
158.
介绍了无速度传感器的速度辨识方法,重点分析了模型参考自适应法(MRAS)的基本原理和结构;根据异步电机磁链方程,建立了基于MRAS的磁链参考模型和可调模型,并设计完成了相应的仿真模型。仿真结果表明,速度识别效果较好。  相似文献   
159.
听是人们语言交际的重要方面,听力理解受到越来越多的人们的重视,造成听力理解困难的原因有很多。从心理语言学的角度来说,言语听辨的复杂性主要体现在三个问题上:音段辨认问题、“缺乏不变式”问题和不理想环境下的言语听辨问题。本文主要围绕第三个问题进行深入分析,以期找到合理的解释。  相似文献   
160.
本文使用改进的神经网络模型结构与算法来辨识未知非线性系统,具有辨识精度高,速度快的特点。该方法简单有效,为设计非缌陛对象控制器提供了一条思路,从而摆脱了用线性模型近似被控对象的粗略做法。算法中,学习率采用随误差变化率而改变的做法减小了学习率选取的盲目性,加速了网络训练过程。  相似文献   
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