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191.
弧焊机器人示教编程技术 总被引:2,自引:0,他引:2
以Panasonic-TA 1400 6自由度弧焊机器人为例,介绍和讨论了弧焊机器人示教系统的组成,归纳总结了在线示教编程的内容与流程,并分析了直线、圆弧、直线摆动和圆弧摆动四种典型运动轨迹的弧焊机器人示教编程要领。在此基础上,使用在线示教编程方法,通过合理选设打底焊和盖面焊工艺参数,实现了10 mm厚板材对接焊缝的单面焊双面成形试验,所完成的焊缝成形表面光滑,熔宽均匀一致,波纹致密,焊接质量好。这充分展示了弧焊机器人施焊的优势,培养了学生的实践动手能力和机器人驾驭能力。 相似文献
192.
193.
194.
工程材料及成形技术基础系列课程是在学生工程创新能力的培养过程中起着其他课程无可替代的作用。然而,现有"工程材料及成形技术基础"课程体系存在着教学思想和目标对工程创新能力培养强调不足、课堂理论教学比重过大、实验和实践教学仍未能改变依附于理论教学的从属地位、缺乏课堂互动交流以及学生学习的积极性差等问题。针对以上问题,以学生为主体,以强化创新能力的培养为目标,以教材建设为基础,以实践教学改革为重点,以教学方法与考试方法的改革为手段对课程教学开展了实践改革,经过几年的建设,构建了集课堂理论教学、实验教学、课程设计、课外创新小组和创新基金项目培养的课程教学体系,提高了学生的工程创新能力和教学质量。 相似文献
195.
"爆炸",这个听起来威力无边的词,让人很难与这位笑容可掬的88岁老人联系在一起.
他是著名力学家、我国爆炸力学的奠基人和开拓者之一郑哲敏院士.2013年1月18日,他登上了2012年度国家最高科技奖的领奖台.
"做国家需要的事情"
中科院力学研究所是郑哲敏工作了近60年的地方.他在接受采访时穿着寻常衣服,就像在自己家里一样自在,笑容中透着亲切和孩童般的天真,很容易让人忘记他是中国力学界德高望重的泰斗. 相似文献
196.
197.
在大家的印象中,英雄联盟是一款5个位置区分非常清楚的游戏——上路固定上单,野区固定打野,中单万年AP,下路则是ADC和辅助的组合。然而随着战术的螺旋式上升,一些非常适合中路的AD英雄被更多的开发出来,更是在近期的比赛中出现了全AD阵容、中单AD上单AP这样的阵容。AD中单的特点:压制性强,装备成型更早,往往是一个残暴+一个大红药就可以各路杀人了。特别是对于AP中路的压制,让很多比赛中的AP都不得不用换路来对抗强势的AD中单。 相似文献
198.
继在上期明星技巧解码栏目中为大家介绍了拉比克一级打野小技巧之后,苏三便开始关注起了某些英雄利用技能在前期做到无伤打野。前期各种打野不但让自己能够比较不错的发育之外,还能为队友提供更多的资源,与此同时还可以压制对手,可谓一举三得。本期明星技巧解码苏三依然为大家带来的是一个来自民间的小技巧——发条地精效率打野,话不多说,我们一起来看看吧。 相似文献
199.
胡珊珊 《语文学刊:高等教育版》2012,(22)
语篇构式压制是一种语篇形式与语篇功能不一致的非常规现象,但并未受到构式语法的足够重视.本文将语篇看作一种构式单位,强调了压制语篇在构式语法中的重要性,在对语篇构式压制的基本概念进行介绍的同时,从隐喻和转喻的角度对其形成过程进行了阐述,得出了隐喻和转喻是语篇构式压制现象基本的形成机制的结论. 相似文献
200.