电磁循迹式智能小车传感器布置研究

对电磁导航式智能小车的信号获取元件——电感传感器的合理布置问题进行了研究,而传感器布置的理论基础是感应电动势分布规律。运用传统电磁学基本理论,研究了电感产生的感应电动势如何随其高度和水平位置变化而变化的特性,并得到相应的分布规律。最后利用所得到的感应电动势分布规律,提出了一种比较理想的电感传感器布置方案,为设计和编制控制算法打下了良好基础。     

论一个生成的电磁解的奇异性和视界

本文讨论了根据一个生成解定理，由史瓦希外部解生成的静态电磁真空解的奇异性和视界。     

“基于局域网的电磁离合器性能实验微机测试系统研究与培训”项目通过部科技办鉴定

由我院自动化系副教授张国香承担的国家劳动和社会保障部科技项目“基于局域网的电磁离合器性能实验微机测试系统研究与培训”于2006年9月29日通过了由国家劳动和社会保障部科技办组织的专家鉴定。     

似稳场中的位移电流

本文对似稳条件下位移电流的磁效应作了较深入的讨论，得出在似稳场中全部位移电流对磁场的贡献为零的结论，并应用此结论估算了平行板电容器的边缘效应。     

改制共振摆

共振是高中物理大纲规定必做的重要演示实验，是学生进一步学习电磁振荡的基础，因而此实验在教学中占有十分重要的地位。     

现代汽车电子控制技术

随着时代的进步和现代高科技技术在现代汽车上的应用,电子控制技术在汽车上的地位日益重要,本文主要从现代汽车电子控制技术的发展历史、应用现状和未来展望三个方面进行介绍和分析,为我们更好地使用和享受现代汽车拓宽了视野。     

电磁调速电机控制器的设计

设计了一种以89C52RC单片机为核心,单闭环PI控制的电磁调速电机控制器。该控制器通过PI调节让单片机发出相应的PWM信号使电磁调速电机中的电流发生相应的变化,达到控制转速的目的。设计中采用单片机智能控制,实现了转速设定、转速显示、转速检测、转速恒定,掉电时保存数据等一系列功能。解决了模拟器件速度调节较为困难,硬件较为复杂,不能灵活控制等一系列问题。实现了1r/min—1 200r/min的调速范围,转速的精确度和可靠性都有了很大的提高,控制装置体积较小,携带更方便,值得推广使用。     

基于电磁传感器的智能车循线算法

为了进一步提高在电磁轨道上寻迹的智能车信号检测系统的可靠性,将传统的基于电磁传感器的信号检测算法进行了改进。智能车安装3个电感,左右两电感判断智能车偏离轨道坐标的符号;中间电感借助感应电动势差比和判断智能车的偏离轨道坐标的大小。实践表明,该算法可靠,效率高,能使智能车稳定地循线行驶。采用新算法,轨道检测系统的单调工作区间能够大大地扩大至整个实数空间,结合PID算法能够准确计算出智能车舵机的偏角。     

From electromagnetic bandgap to left-handed metamaterials： modelling and applications

INTRODUCTION Electromagnetic crystal structures (ECSs) offer the opportunity to control and manipulate electro- magnetic wave propagation as a result of their being formed from small-scale periodic geometric struc- tures. This detailed microscopic configuration can be designed to cause the material (macroscopically) to exhibit either effective permittivity or permeability that is negative over a finite frequency range. This modifies the dispersion relation of electromagnetic waves and a …