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对于一类存在执行器故障、满足局部条件的非线性系统,采用自适应状态观测器法进行故障诊断,并结合机器人系统模型仿真.结果表明,自适应状态观测器能很好的检测系统故障,同时还能保证系统的稳定性. 相似文献
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矿体下盘围岩不论含铁石英砂岩、含条带状薄层硅质岩的大理岩或含炭质灰岩均具较强硅化和透辉石化,而上盘围岩的厚层大理岩蚀变现象除大理岩化本身与区域变质的形成有关外,其他蚀变现象并不明显,就矿体而言,这是热水沉积成矿中的一种"底蚀"现象。 相似文献
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94.
可控音频大地电磁法(CSAMT)对野外资料进行圆滑滤波以及静态校正后,以卡尼亚电阻率二维反演剖面为实际勘察资料,在电阻率二维反演剖面的基础上进行地质推断解释.将该方法应用于西北某铁路地质条件复杂的某隧道勘察,结合工区地质平面图资料以及物性参数,对地下复杂地质结构进行了推断解释.成功地划分了构造,圈定了岩体,划分了地质界面,取得了明显的效果,为划分隧道围岩类别提供了较好的依据. 相似文献
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电磁流量计是高精度、高可靠和使用寿命长的流量仪表,现已广泛应用于化工、环保、冶金、电力等工业技术部门。就电磁流量计的常见故障及日常的维护保养要点进行简述。 相似文献
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随着中国高速公路网的建设和城乡道路的改善,汽车运行速度越来越快,载重量越来越大,同时也呼唤着更多保障运输安全的系统产生;另外随着人民经济生活水平的提高,对行车的安全性和舒适性要求也会越来越高。但装于车轮上的机械摩擦制动器已不能满足车辆的制动需求,制动器寿命短、车轮发热,使轮胎过早老化,严重者甚至危及生命和财产安全。 相似文献
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朱俊 《蒙自师范高等专科学校学报》2014,(2):17-18
电磁诱导透明现象因在慢光、光存储和非线性光学等领域的广泛应用,而成为当今科学研究的热点。因此利用人工电磁媒质实现的电磁诱导透明现象,即等离激元诱导透明,也引起了广泛的研究。文章论述了等离激元诱导透明的基本原理及研究现状,并重点分析了谐振子模型、电路模型以及耦合模理论三种等效模型,为进一步深入探究等离激元诱导透明提供了一定的理论研究基础。 相似文献
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