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针对多旋翼无人机目标的识别问题,提出一种基于伽柏(Gabor)变换的瞬时频率估计与快速傅里叶变换(FFT)相结合的微多普勒特征提取算法。首先建立多旋翼无人机旋翼回波模型,并通过仿真分析叶片数目、旋翼转速和初始相位等参数对微多普勒特征的影响,利用Gabor变换得到时频特征。在此基础上通过瞬时频率极大值法提取微多普勒频率,并对瞬时频率采用FFT提取旋翼数和转动频率,从而获得叶片长度估计值。实测数据验证了该算法较为准确地提取无人机的微多普勒参数。 相似文献
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随着我国教育改革步伐的不断推进,课程标准对当前的教育教学质量提出了更高的要求。在提倡素质教育的今天,课标要求深化改革课堂教学方式,在课堂教学中通过合作学习,积极发挥学生的主体作用,从而营造出良好的课堂氛围。本文以小学语文教学为重点,探究如何在当前素质教学环境下,将自主互助的合作学习,有效融入到语文教学中,最终促进课堂教... 相似文献