四足步行机器人力位混合控制的实验研究与分析

本文通过对JTUWM-Ⅲ型机器人足底力的测试，研究和分析机器人各种不同步行姿态与足底力的关系及产生误差的原因。为进一步研究机器人实用化提供了可靠的数据。     

英语口语教学的同步训练

传统的英语教学常把听、说作为口语,把读、写视为书面语.但在实际的语言交际活动中,各种语言技能往往互相交叉,综合使用.实际上,就语言的本质和语言交际性而言,"阅读"与"听力"在理解语言过程中具有很多相似性特点.听、读都属于授受性技能,它们是人们从外界接受语言信息的重要手段.在接受、加工和处理语言信息时,人们的心理活动过程基本一致.人们通过视觉和听觉,从外界获得信息,送至大脑语言区加工处理,然后根据处理后的信息做出各种反应--说或写,即表达.实践与研究均证明:阅读理解能力强,有助于听力理解和口语表达.     

简析载波同步

针对通信系统中的同步问题,该文介绍了载波同步的两种方法,插入导频法和直接法.     

减少频谱泄漏的自适应同步抽样算法

叙述了DFT在连续信号谱分析中的频谱泄漏现象,分析了造成频谱泄漏的原因,讨论了一种自适应同步抽样算法.该算法利用频率跟踪技术实现采样频率的自适应调整.实验结果表明,该算法能够有效地减少频谱泄漏,在以交流电信号测量为基础的系统中具有较好的应用价值.     

无线移动数字图书馆系统中多媒体检索的同步模式

1IntroductionRecent advances in wireless communication,digitallibrary,distributed multi media,massive storage,andmobile computing technologies are sti mulating the de-velopment of mobile multi media digital library systems(M2DLS)that allow mobile clients to access multi me-dia material anywhere and anyti me over a cellular ra-dio network[1,2].In M2DLS,multi media objects,ingeneral,can be composed of multiple media streamssuch as audio and video,whose retrieval must proceedso as to not only …     

中英电影名的互译方法探析

本文从中英电影名互译两个方面出发,通过大量的实例,对中英电影名的翻译进行了探讨,总结了音译法、直译法、音译和直译结合、意译法、直译和意译相结合及重命名这六种方法.     

液压控制阀的静态特性

分析液压控制阀的静态特性，其流量，压力是如何变化的及对实际工作的影响。     

关于群的次直积的研究

本文重点介绍了群的次直积的相关知识,并讨论了次直积的应用.     

“细胞与细胞工程”同步检测

一、知识体系二、重要知识点归类比较1.细胞膜、生物膜、生物膜系统概念的比较细胞膜仅指位于细胞质外面的膜,生物膜指细胞内所有的膜结构,生物膜系统指细胞的所有生物膜在结构和功