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本文通过对JTUWM-Ⅲ型机器人足底力的测试,研究和分析机器人各种不同步行姿态与足底力的关系及产生误差的原因。为进一步研究机器人实用化提供了可靠的数据。 相似文献
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传统的英语教学常把听、说作为口语,把读、写视为书面语.但在实际的语言交际活动中,各种语言技能往往互相交叉,综合使用.实际上,就语言的本质和语言交际性而言,"阅读"与"听力"在理解语言过程中具有很多相似性特点.听、读都属于授受性技能,它们是人们从外界接受语言信息的重要手段.在接受、加工和处理语言信息时,人们的心理活动过程基本一致.人们通过视觉和听觉,从外界获得信息,送至大脑语言区加工处理,然后根据处理后的信息做出各种反应--说或写,即表达.实践与研究均证明:阅读理解能力强,有助于听力理解和口语表达. 相似文献
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叙述了DFT在连续信号谱分析中的频谱泄漏现象,分析了造成频谱泄漏的原因,讨论了一种自适应同步抽样算法.该算法利用频率跟踪技术实现采样频率的自适应调整.实验结果表明,该算法能够有效地减少频谱泄漏,在以交流电信号测量为基础的系统中具有较好的应用价值. 相似文献
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建设项目全过程跟踪审计是接受业主委托,对工程项目进行全过程的跟踪审计工作。其具体内容包括在工程招标阶段协助业主起草招标文件提供咨询服务;在工程施工阶段参加图纸会审,现场勘查,隐蔽工程验收,工程变更、洽商、签证的确认,工程进度拨款的控制,以及最后对工程结算进行的审核。对工程进行全面、详细的跟踪审计工作,协助业主实现建设项目投资控制目标,以便最大的发挥业主投资效益。 相似文献
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1IntroductionRecent advances in wireless communication,digitallibrary,distributed multi media,massive storage,andmobile computing technologies are sti mulating the de-velopment of mobile multi media digital library systems(M2DLS)that allow mobile clients to access multi me-dia material anywhere and anyti me over a cellular ra-dio network[1,2].In M2DLS,multi media objects,ingeneral,can be composed of multiple media streamssuch as audio and video,whose retrieval must proceedso as to not only … 相似文献
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一、知识体系二、重要知识点归类比较1.细胞膜、生物膜、生物膜系统概念的比较细胞膜仅指位于细胞质外面的膜,生物膜指细胞内所有的膜结构,生物膜系统指细胞的所有生物膜在结构和功 相似文献