新型爬壁机器人步态规划及设计

设计一种新型足式爬壁机器人结构。基于多项式运动方程建立腿部结构各部件运动规划,得到其速度及加速度变化情况,避免各部件间产生刚性冲击;根据机器人腿部结构的工作原理设计其步态规划。结果表明,机器人足部依次交替吸附并连续运动,实现抬腿、迈步、落腿及重叠等步态,并可调整迈步间距和迈步高度,保证机身与作业面始终保持平行,提高整体结构运动的稳定性。验证了爬壁机器人整体结构设计的合理性和具有垂直壁面的爬行能力。     

体育教练学的理论框架与实践应用

从基本概念、研究主题和应用方向等维度分析国外体育教练学理论框架,探索建立体育教练员课程体系、关注体育教练员职业发展、开展体育教练员执教认证、促进体育教练学专业建设等实践应用路向。为适应体育学科新需求,顺应体育实践新情境,促进我国体育教练员从“如何去练”到“如何去教”的理念转变,倡议加快我国体育教练学本土化建设,彰显体育教练学的实践价值。     

北京2022年冬奥会遗产的价值影响

北京2022年冬奥会成为了一届真正无与伦比的冬奥会,得到了国际社会的高度评价。北京冬奥会的成功举办对中国、对奥林匹克运动本身、对全人类共同价值的实现产生了举足轻重的影响,创造了丰厚的冬奥遗产。基于此,主要采用文献资料法对习近平总书记关于北京2022年冬奥会的重要论述以及冬奥会相关资料进行分析,从促进中国发展、丰富奥林匹克精神内涵、实现全人类共同价值3个方面进行了探讨。北京冬奥会的成功举办加快了我国体育强国和科技强国建设步伐,坚定了全民文化自信,为全面建设社会主义现代化国家奠定基石、凝聚力量;也丰富了奥林匹克精神内涵实质,深刻地诠释了“更团结”的实践内涵,拓展了奥林匹克赛事办赛理念;此外,还推动了世界体育发展,凝聚了全人类共同价值,对加快构建人类命运共同体实践步伐有重要意义。     

工业革命为什么首先在英国发生

工业革命是资本主义发展史上的重大转折,是由工场手工业向以工厂制为基础的大机器工业生产的重大飞跃,其主要表现是大机器工业代替手工业,机器工厂代替手工工场。它是生产领域里的一场大变革,又是社会关系方面的一场革命。英国是工业革命发生最早的国家,也是工业革命及其后果表现最典型的国家。为什么工业革命首先在英国发生呢？本文拟从社会环境、英国君主立宪制的确立、优越的自然条件、资本原始积累的完成、对外贸易、生产技术已经成熟、自然科学的进步等七个方面做综合探讨。     

近代教育改革家经亨颐

经亨颐(1877-1938),字子渊,号石禅,晚年号颐渊.早年留学日本,回国后专心从事教育.曾任浙江两级师范学校(后改称浙江省第一师范学校)校长,"五四"运动前后,浙江第一师范学校在经亨颐的主持下迅速成为江南新文化运动的中心,堪与当时蔡元培主持下的北京大学媲美.他还长期主持浙江省的教育会,力主教育摆脱政府控制,独立开展工作.1922年经亨颐在家乡上虞创办私立春晖中学,实践自己的教育理想.     

幼儿运动感知能力图形量表（PSPC）解析及信效度检验

运动感知能力图形量表（PSPC）是一款基于“自我报告”形式评价儿童运动感知能力的测评工具,同时也可以作为儿童运动能力发展的评测工具。PSPC是在特定的学术背景下产生的,在对PSPC幼儿版本解析的基础上,利用上海市751名幼儿的实证数据对PSPC的信效度进行检测,结果也表明PSPC在4～5岁儿童具有较好的信度和效度。因此,据此认为PSPC操作标准化且信度、效度较好,可以作为我国4～5岁儿童运动感知能力的测评工具。未来可以从扩大样本量进行PSPC适用性研究和促进幼儿运动感知能力两个方面着手开展工作。研究者们寄希望于本研究可以促进我国幼儿运动感知能力的研究,进一步提升我国运动促进儿童健康研究的国际话语权。     

运动健身场馆集聚选址的深层剖析——以南京部分运动健身场馆为例

集聚选址是市场自然选择过程中的产物,从产业集聚理论出发,在理论层面上对运动健身场馆集聚选址的优势进行深入探讨,并结合南京市部分运动健身场馆集聚选址的现状进行分析,运用博弈论的利润矩阵工具对集聚选址的优势做出科学验证,提出运动健身场馆集聚选址中应当注意的问题,为投资兴办运动健身场馆,科学合理选址提供一定的借鉴。     

机械结构对两轮移动足球机器人运动精度影响研究

以自行设计的两轮移动足球机器人的机械结构为对象,从理想情况和实际情况分别进行机器人小车的运动学分析与建模,进行比较并得出结论。分析了驱动轮半径对运动学模型的影响。最后从机械结构的设计上讨论了对小车运动精度的影响,并提出相关改进措施。     

武术套路运动在高校可持续发展的研究

文章采用文献资料、问卷调查、逻辑分析等研究方法,对我省高校武术选修教学课程的现状进行思考。认为,武术一直作为民族传统体育项目的代表保留着,它坚守着对青年进行民族精神培养,树立民族自尊心的重要阵地,在当今大学生中应该继承与保留,所以应该有必要在教学理念上进行深层次的突破和改革,使武术文化、技击运用、民族精神融会其中,使学生理解技术含义,加深加强文化内涵,调动起他们的学习兴趣,使之全身心地投入到学习中,这样的一个学习过程和学习结果才能说是有效的、高效的。     

论擒拿格斗训练中的心理训练

在我国当前的公安警察院校教育教学中,擒拿格斗是一门基础的专业课程.加强擒拿格斗训练,是提升公安警察院校学生警务实战能力和综合素质的重要举措.目前,在一些公安警察院校擒拿格斗训练中,存在重视技术训练而忽视心理训练的问题,导致学生的心理素质无法满足擒拿格斗训练的要求以及未来警务工作的要求.对此,本文对擒拿格斗训练中心理训练...