基于神经网络自适应滑模的旋翼飞行器姿态控制

针对四旋翼小型无人机的姿态控制问题,考虑四旋翼无人机动力学模型中的未建模动态以及外部未知扰动,采用基于径向基函数的神经网络在线对未建模部分进行补偿,并结合滑模控制算法增强系统对外部未知扰动的鲁棒性.随后,对控制系统的闭环稳定性给出了严格的理论性证明.基于MATLAB/SIMULINK的数值仿真结果验证了所提出的控制算法...     

绝世风味有鲈鱼

我国盛产鲈鱼,并有很多的品种,如四腮鲈、白鲈、鳜鲈等,其中以四腮鲈鱼颇为名贵。鲈鱼秋后始肥,肉白如雪,不腥,吃口更佳。松江鲈鱼与长江鲥鱼、太湖银鱼、黄河鲤鱼一样被誉为我国四大名鱼。     

“青铜轰炸机”维尔德一拳KO“金刚”奥提兹

不知不觉间,绰号"青铜轰炸机"的德昂泰·维尔德已经在WBC世界重量级冠军宝座上盘踞了四年多,从2015年1月17日(阿里诞辰纪念日)点胜史蒂文内夺得WBC冠军,到2019年11月23日(泰森创最年轻重量级夺冠纪录后一天)面对"金刚"路易斯·奥提兹,维尔德有意地把自己的比赛安排在美国拳击的荣誉时刻。     

大满贯的生意经

当体育商业化发展到今天的程度,任何一项有较大影响力的赛事,都已经不只是单纯的赛场上的竞争,能否借助比赛搭建的平台,在市场开发和经济发展方面获得足够的回报也许更加重要,和经济这个更大的主题相比,体育比赛本身有时候甚至像是配角。就网坛而言,四大满贯作为龙头赛事,在商业运作方面也树立了一个标杆。让网球比赛变得越来越不像是单纯的网球比赛,这也许就是赛事组织者想要达到的效果。     

大约在冬季

2020年1月4日,国家网球队后备组及国家网球男PA2019联合冬训在柳州落下帷幕。第二天,北京普P趟雪。为期六周的冬训,始终以体能训练为核心,队员们体能大比武的场面,不啻于一^动作大片。国家体育总局网球运动管理中心主任刘文斌特意为冬训的PA员们宣讲了“贯彻落实十九届四中全会精神”。在国家PA这个大家庭中,通过与教练们的磨合,队员们在增长球技的同时,进一步感受到了集体的力量与国家队赋予的神圣使命感。     

谁来为停赛买单?

2011年,对冲基金经理约什·哈里斯联合了其他16位投资者组成了一个金融小组,他们以2.8亿美元的价格从康卡斯特网络公司手中收购了费城76人队,他们承诺要把这支陷入困境的昔日劲旅重新打造为世界一流球队。四年后,哈里斯的资产净值增长到了38亿美元他和他的合伙人们拿出了7500万美元,收购了英超足球队水晶宫队18%的股份。     

内地高校少数民族预科生“四结合”思想政治教育路径新探

为了落实立德树人的根本任务,维护民族团结与和谐校园的良好局面,结合内地少数民族预科生思想特点,提出坚持"四结合"思想政治教育新路径:坚持思想政治理论教育和实践教育的结合,坚持思想育人与心理育人的结合,坚持解决思想问题与解决实际困难的结合,坚持线上与线下的结合。     

“双一流”背景下师范院校教师发展服务支持现状及路径

文章通过对4所师范类国家级示范教师发展中心工作的目标、内容、结果、特色的梳理,了解教师发展服务支持的四个疑问、四个转变,以及提出师范院校如何更好地为教师发展提供服务支持的四个创新。     

一种基于模糊语言TOPSIS的应急决策方法

在应急决策过程中,决策信息通常具有犹豫性、模糊性和非对称性,且决策者呈现出直观、快速的语言决策偏好。提出一种基于模糊语言TOPSIS的应急决策方法,使用犹豫模糊语言术语集和二元语义表达式对高度不确定环境下的语言进行处理,提高对犹豫模糊语言信息的提取能力,生成易于理解的语言评估结果,从而辅助决策者进行快速、准确的决策判断。案例证实该方法的可行性与有效性,为解决应急决策问题提供了一种新方法。     

传媒资讯

全国宣传部长会议在京召开营造共庆百年华诞、共创历史伟业的浓厚氛围,汇聚全面建设社会主义现代化国家的强大力量全国宣传部长会议1月6日在北京召开。中共中央政治局常委、中央书记处书记王沪宁出席会议并讲话。他表示,要坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,增强"四个意识"、坚定"四个自信"、做到"两个维护",围绕开局"十...